近(jin)年來，我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)(chan)量(liang)和銷量(liang)出現雙增，制(zhi)造業(ye)(ye)市場從未像(xiang)這(zhe)時候這(zhe)般迫切(qie)需(xu)要(yao)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。我國(guo)已(yi)經連續8年成為全(quan)球較大的(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)消費國(guo)。雖然，我國(guo)近(jin)年來在減速(su)(su)器(qi)設計、材(cai)料、制(zhi)造、測試(shi)、實驗評價等技術(shu)方面取得了一定突破，但是當前(qian)國(guo)產(chan)(chan)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)使用(yong)的(de)RV減速(su)(su)器(qi)大量(liang)從日(ri)本(ben)進口，中(zhong)國(guo)制(zhi)造業(ye)(ye)要(yao)轉型升(sheng)級，必須要(yao)解決這(zhe)個“卡脖子”的(de)技術(shu)難(nan)題。制(zhi)約我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)關(guan)鍵部(bu)件自主化的(de)中(zhong)心(xin)因素有以下四(si)點。(1) 技術(shu)積累時間尚(shang)短，產(chan)(chan)業(ye)(ye)間融合不足;(2) 部(bu)分材(cai)料及(ji)中(zhong)心(xin)元器(qi)件較難(nan)滿(man)足部(bu)件性能需(xu)求;(3) 加(jia)工(gong)設備及(ji)工(gong)藝落后;(4) 試(shi)驗檢測能力亟(ji)待提升(sheng)等。行星齒(chi)輪傳動(dong) 具有動(dong)軸線(xian)的(de)齒(chi)輪傳動(dong)。長沙(sha)特殊傳動(dong)方案

直線運動(dong)(dong)(dong)需要(yao)(yao)(yao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構，要(yao)(yao)(yao)將(jiang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換為負載的(de)(de)(de)(de)直線運動(dong)(dong)(dong)；而(er)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)需要(yao)(yao)(yao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構，則更(geng)多的(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)源自轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)匹(pi)配的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)(yao)求。這一(yi)點和(he)(he)汽(qi)車(che)很類似。汽(qi)車(che)的(de)(de)(de)(de)發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)往(wang)(wang)往(wang)(wang)幾千轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，而(er)車(che)速(su)(su)(su)(su)達(da)到 100km/h 時，車(che)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)也(ye)才一(yi)千多轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，在(zai)汽(qi)車(che)發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)車(che)輪(lun)(lun)之(zhi)間需要(yao)(yao)(yao)減速(su)(su)(su)(su)箱(xiang)匹(pi)配轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)。運控(kong)設(she)備也(ye)是(shi)(shi)一(yi)樣。如(ru)果(guo)了解電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)原理，就不難(nan)理解，電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)是(shi)(shi)和(he)(he)繞組級數成(cheng)反比(bi)例關系(xi)的(de)(de)(de)(de)，也(ye)就是(shi)(shi)說(shuo)，電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)繞組級數越多，電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)越低(di)，換言之(zhi)，如(ru)果(guo)希望電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)輸(shu)(shu)出(chu)速(su)(su)(su)(su)度降低(di)，需要(yao)(yao)(yao)在(zai)相同(tong)的(de)(de)(de)(de)體積內(nei)完成(cheng)更(geng)密集的(de)(de)(de)(de)繞線，因此(ci)，低(di)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)的(de)(de)(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)制(zhi)造難(nan)度更(geng)高。市面上的(de)(de)(de)(de)運控(kong)伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，大部分的(de)(de)(de)(de)額(e)定輸(shu)(shu)出(chu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)都在(zai)1000 rpm 以(yi)上，比(bi)較(jiao)普遍的(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)在(zai)1500 ～ 2500 rpm 之(zhi)間。我們生(sheng)產設(she)備中的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)應用中，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)需求范(fan)圍是(shi)(shi)極大的(de)(de)(de)(de)，而(er)且(qie)大部分都低(di)于電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)輸(shu)(shu)出(chu)能力，幾十轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)、幾百轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)是(shi)(shi)比(bi)較(jiao)常見的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)(yao)求，比(bi)如(ru)一(yi)臺高速(su)(su)(su)(su)柔(rou)版印(yin)刷機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，線速(su)(su)(su)(su)度 400m/min, 印(yin)刷輥直徑為 300mm，其轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)需求單(dan)為 424 rpm。因此(ci)為了匹(pi)配負載部件與電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)，需要(yao)(yao)(yao)通(tong)過一(yi)些機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構將(jiang)動(dong)(dong)(dong)力輸(shu)(shu)出(chu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)降到負載需要(yao)(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)范(fan)圍內(nei)，我們通(tong)常稱這類旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構為“減速(su)(su)(su)(su)”機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構。上海(hai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)定制(zhi)圓柱齒輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)，用于平行軸(zhou)間的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)。

傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)小(xiao)知識(shi)：關于擺(bai)線(xian)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機的(de)性能特點　　1、擺(bai)線(xian)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)比大，效(xiao)率高：一級(ji)(ji)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)比為9~87，雙級(ji)(ji)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)比為121～5133，多級(ji)(ji)組(zu)合(he)可(ke)(ke)達(da)數萬，且針(zhen)齒嚙(nie)合(he)系(xi)套式滾(gun)(gun)動(dong)(dong)摩擦，嚙(nie)合(he)表面無(wu)相對(dui)滑動(dong)(dong)，故(gu)一級(ji)(ji)減(jian)(jian)(jian)快效(xiao)率達(da)94%。　　2、針(zhen)輪減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機運(yun)轉平(ping)(ping)穩，噪音低：在運(yun)轉中同(tong)時接觸的(de)齒對(dui)數多，重合(he)度大，運(yun)轉平(ping)(ping)穩，過載能力強，振動(dong)(dong)和(he)噪音低，各種(zhong)規格的(de)機型(xing)噪音小(xiao)。　　3、使(shi)用(yong)可(ke)(ke)靠，壽命長(chang)：因主要零件是采用(yong)高碳合(he)金鋼淬火處理（HRC58-62），再(zai)精磨(mo)而成，且擺(bai)線(xian)齒與(yu)針(zhen)齒套嚙(nie)合(he)傳(chuan)(chuan)遞(di)至(zhi)針(zhen)齒形成滾(gun)(gun)動(dong)(dong)磨(mo)擦付，磨(mo)擦系(xi)數小(xiao)，使(shi)嚙(nie)合(he)區(qu)無(wu)相對(dui)滑動(dong)(dong)，磨(mo)損極小(xiao)，所以經(jing)久耐用(yong)。　　4、結(jie)構緊湊(cou)，體積(ji)小(xiao)：與(yu)同(tong)功率的(de)其它減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機相比，重量體積(ji)小(xiao)1/3以上，由于是行星傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，輸入軸和(he)輸出軸在同(tong)一軸線(xian)上，以獲得盡可(ke)(ke)能小(xiao)的(de)尺寸。　

擺(bai)(bai)(bai)線(xian)針輪(lun)減(jian)(jian)速(su)機(ji)六大優勢(shi)：1、傳動(dong)(dong)比(bi)大，擺(bai)(bai)(bai)線(xian)針輪(lun)減(jian)(jian)速(su)機(ji)具有(you)(you)更高(gao)(gao)的(de)速(su)比(bi)，一(yi)級減(jian)(jian)速(su)時傳動(dong)(dong)比(bi)是1:7到1:87;兩級減(jian)(jian)速(su)時轉動(dong)(dong)比(bi)為(wei)1：121~7569，還(huan)有(you)(you)更高(gao)(gao)的(de)三級減(jian)(jian)速(su)，客戶也可以(yi)根據(ju)自(zi)己的(de)情況(kuang)選(xuan)擇此類型。2、傳動(dong)(dong)效率高(gao)(gao)，擺(bai)(bai)(bai)線(xian)針輪(lun)減(jian)(jian)速(su)機(ji)由(you)于該機(ji)齒面嚙(nie)合部位采用了(le)滾動(dong)(dong)嚙(nie)合，啃合便(bian)面亦無相(xiang)對的(de)滑動(dong)(dong)，一(yi)般效率都能在90%以(yi)上。3、保養方(fang)便(bian)，擺(bai)(bai)(bai)線(xian)針輪(lun)減(jian)(jian)速(su)機(ji)采用行星傳動(dong)(dong)原(yuan)理(li)，輸入軸(zhou)和(he)輸出軸(zhou)在同一(yi)軸(zhou)線(xian)上，而且有(you)(you)與電(dian)動(dong)(dong)機(ji)直(zhi)聯(lian)呈一(yi)體(ti)的(de)獨特(te)(te)之處，使其機(ji)型獲得(de)盡可能小的(de)尺(chi)寸。因(yin)此擺(bai)(bai)(bai)線(xian)針輪(lun)減(jian)(jian)速(su)機(ji)具有(you)(you)體(ti)積小、結構緊湊(cou)、重量(liang)(liang)輕的(de)特(te)(te)點(dian)。比(bi)起(qi)普(pu)通(tong)的(de)兩級圓柱齒輪(lun)減(jian)(jian)速(su)器，體(ti)積可減(jian)(jian)少2/3以(yi)上;重量(liang)(liang)約減(jian)(jian)輕1/3以(yi)上。機(ji)械傳動(dong)(dong)在機(ji)械工程(cheng)中應用非(fei)常較(jiao)多。

減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)是(shi)一(yi)(yi)種(zhong)相對精密的(de)(de)機(ji)(ji)械產品，使用(yong)它的(de)(de)目的(de)(de)就是(shi)為了(le)降低轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)，增加轉(zhuan)矩。減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)種(zhong)類(lei)很(hen)繁多，傳動(dong)(dong)(dong)方(fang)式(shi)也有(you)不(bu)(bu)(bu)同(tong)，型號各異，不(bu)(bu)(bu)同(tong)種(zhong)類(lei)還有(you)不(bu)(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)用(yong)途。減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)按(an)(an)照(zhao)(zhao)傳動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)類(lei)型可(ke)以(yi)(yi)分(fen)成(cheng)為齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)、蝸桿減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)以(yi)(yi)及(ji)(ji)行(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi);按(an)(an)照(zhao)(zhao)傳動(dong)(dong)(dong)級(ji)數(shu)的(de)(de)不(bu)(bu)(bu)同(tong)則還可(ke)分(fen)為單級(ji)和(he)多級(ji)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji);按(an)(an)照(zhao)(zhao)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)形(xing)狀可(ke)以(yi)(yi)分(fen)為圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)柱齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)、圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)錐齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)及(ji)(ji)圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)錐-圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)柱齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi);按(an)(an)照(zhao)(zhao)傳動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)布置(zhi)形(xing)式(shi)又可(ke)以(yi)(yi)分(fen)成(cheng)為展開式(shi)、分(fen)流式(shi)以(yi)(yi)及(ji)(ji)同(tong)軸(zhou)式(shi)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)。以(yi)(yi)下是(shi)常(chang)用(yong)的(de)(de)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)分(fen)類(lei)：　　⑴擺(bai)線針輪(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)⑵硬(ying)齒(chi)(chi)面圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)柱齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)⑶行(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)⑷軟齒(chi)(chi)面減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)⑸三環(huan)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)⑹起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)⑺蝸桿減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)⑻軸(zhou)裝式(shi)硬(ying)齒(chi)(chi)面減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)⑼無級(ji)變(bian)(bian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)　　蝸輪(lun)(lun)蝸桿減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)主要特點(dian)是(shi)具有(you)反向(xiang)自(zi)鎖功能，可(ke)以(yi)(yi)有(you)較(jiao)大的(de)(de)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)比(bi)，輸入(ru)軸(zhou)和(he)輸出軸(zhou)不(bu)(bu)(bu)在同(tong)一(yi)(yi)軸(zhou)線上，也不(bu)(bu)(bu)在同(tong)一(yi)(yi)平面上。但(dan)是(shi)一(yi)(yi)般體(ti)積(ji)較(jiao)大，傳動(dong)(dong)(dong)效率不(bu)(bu)(bu)高(gao)(gao)，精度不(bu)(bu)(bu)高(gao)(gao)。諧波(bo)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)諧波(bo)傳動(dong)(dong)(dong)是(shi)利用(yong)柔(rou)性元件(jian)可(ke)控的(de)(de)彈(dan)性變(bian)(bian)形(xing)來(lai)傳遞運動(dong)(dong)(dong)和(he)動(dong)(dong)(dong)力的(de)(de)，體(ti)積(ji)不(bu)(bu)(bu)大、精度很(hen)高(gao)(gao)，但(dan)缺點(dian)是(shi)柔(rou)輪(lun)(lun)壽命(ming)有(you)限(xian)、不(bu)(bu)(bu)耐(nai)沖(chong)擊，剛性與金屬件(jian)相比(bi)較(jiao)差。輸入(ru)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)不(bu)(bu)(bu)能太高(gao)(gao)。齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳動(dong)(dong)(dong)類(lei)型和(he)形(xing)式(shi)直接決定了(le)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)特性及(ji)(ji)應用(yong)范(fan)圍。南京齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳動(dong)(dong)(dong)方(fang)案

原(yuan)動機(ji)輸出軸(zhou)與(yu)工作(zuo)機(ji)構輸入軸(zhou)平行(xing)時，可采用(yong)圓柱齒輪傳動。長沙特(te)殊(shu)傳動方(fang)案

行(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)包括：行(xing)星輪(lun)(lun)(lun)(lun)、太陽輪(lun)(lun)(lun)(lun)和外齒(chi)圈。行(xing)星減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)體(ti)積小、重(zhong)量輕，承載能力(li)高，使用壽命長(chang)、運轉(zhuan)平穩，噪聲低。具(ju)有(you)(you)功(gong)率分流、多齒(chi)嚙(nie)(nie)合(he)(he)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特性。適用于建筑機(ji)械、輕工紡織、醫療器(qi)(qi)械、儀器(qi)(qi)儀表、汽車(che)、船舶和航(hang)空航(hang)天等領(ling)域。諧波齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)減(jian)器(qi)(qi)，通過(guo)具(ju)有(you)(you)柔(rou)性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)薄壁外齒(chi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)產(chan)生(sheng)彈性變形后與剛(gang)性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)進行(xing)內(nei)(nei)嚙(nie)(nie)合(he)(he)來實(shi)現(xian)傳(chuan)(chuan)動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。它由剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，波發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)三大傳(chuan)(chuan)動(dong)元件組成(cheng)。諧波減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)比大，無回(hui)差，結(jie)構緊湊和重(zhong)量輕，高精度(du)(du)等優(you)點在機(ji)器(qi)(qi)人及自動(dong)化技(ji)術領(ling)域發(fa)揮舉足輕重(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作用，擺(bai)線(xian)針(zhen)輪(lun)(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)是(shi)一(yi)(yi)種行(xing)星式(shi)傳(chuan)(chuan)動(dong)。在輸入軸(zhou)上(shang)裝(zhuang)有(you)(you)一(yi)(yi)個(ge)錯位180°的(de)(de)(de)(de)(de)(de)雙偏(pian)(pian)心套(tao)，在偏(pian)(pian)心套(tao)上(shang)裝(zhuang)有(you)(you)兩(liang)(liang)個(ge)滾(gun)柱軸(zhou)承，形成(cheng)H型機(ji)構，兩(liang)(liang)個(ge)擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)中心孔即為(wei)偏(pian)(pian)心套(tao)上(shang)轉(zhuan)臂軸(zhou)承的(de)(de)(de)(de)(de)(de)滾(gun)道，并(bing)由擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)(lun)(lun)與針(zhen)齒(chi)殼上(shang)一(yi)(yi)組環行(xing)排列的(de)(de)(de)(de)(de)(de)針(zhen)齒(chi)銷相嚙(nie)(nie)合(he)(he)，以組成(cheng)少齒(chi)差內(nei)(nei)嚙(nie)(nie)合(he)(he)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)構。與漸開線(xian)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)箱不同，擺(bai)線(xian)針(zhen)輪(lun)(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)具(ju)有(you)(you)零背隙和高扭矩能力(li)，同時尺寸緊湊，適合(he)(he)在需(xu)要高扭矩，低速(su)(su)(su)，高精度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下使用。長(chang)沙特殊傳(chuan)(chuan)動(dong)方(fang)案

杭州(zhou)杰(jie)牌(pai)傳動(dong)科技有限公司是我國(guo)齒(chi)輪減速電機，工業齒(chi)輪箱，行星齒(chi)輪箱，電動(dong)機專業化較早(zao)的私營獨資企(qi)(qi)業之(zhi)一，公司成立于2005-09-19，旗下杰(jie)牌(pai)，已經具有一定(ding)的業內水(shui)平。杰(jie)牌(pai)傳動(dong)致力于構建機械及(ji)行業設備自主創(chuang)新的競爭力，產品已銷往(wang)多(duo)個國(guo)家和地(di)區(qu)，被國(guo)內外眾(zhong)多(duo)企(qi)(qi)業和客戶所(suo)認(ren)可。

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