慣性(xing)(xing)導(dao)(dao)航(hang)(hang)系統至少(shao)包括計算機及(ji)(ji)(ji)含(han)有(you)加速(su)度(du)(du)計、陀螺儀或(huo)(huo)其(qi)他運動傳感(gan)器(qi)的(de)(de)(de)平臺(tai)（或(huo)(huo)模塊）。開始(shi)時(shi)，有(you)外界（操(cao)作(zuo)人員及(ji)(ji)(ji)全球地(di)定系統接收(shou)器(qi)等）給慣性(xing)(xing)導(dao)(dao)航(hang)(hang)系統提供初始(shi)位(wei)置及(ji)(ji)(ji)速(su)度(du)(du)，此后慣性(xing)(xing)導(dao)(dao)航(hang)(hang)系統通過對運動傳感(gan)器(qi)的(de)(de)(de)信(xin)息進行整合計算，不(bu)斷更新當前(qian)(qian)位(wei)置及(ji)(ji)(ji)速(su)度(du)(du)。INS的(de)(de)(de)優勢在(zai)(zai)于給定了初始(shi)條件后，不(bu)需要(yao)外部參照就(jiu)可確定當前(qian)(qian)位(wei)置、方向及(ji)(ji)(ji)速(su)度(du)(du)。通過檢(jian)測系統的(de)(de)(de)加速(su)度(du)(du)和(he)角速(su)度(du)(du)，慣性(xing)(xing)導(dao)(dao)航(hang)(hang)系統可以檢(jian)測位(wei)置變(bian)(bian)化（如(ru)向東(dong)或(huo)(huo)向西的(de)(de)(de)運動），速(su)度(du)(du)變(bian)(bian)化（速(su)度(du)(du)大小或(huo)(huo)方向）和(he)姿態變(bian)(bian)化（繞(rao)各個(ge)軸的(de)(de)(de)旋轉）。它(ta)不(bu)需要(yao)外部參考的(de)(de)(de)特點使(shi)它(ta)自然地(di)不(bu)受(shou)外界的(de)(de)(de)干(gan)擾(rao)或(huo)(huo)欺騙。慣性(xing)(xing)導(dao)(dao)航(hang)(hang)在(zai)(zai)現在(zai)(zai)應用較(jiao)多的(de)(de)(de)是把(ba)慣性(xing)(xing)導(dao)(dao)航(hang)(hang)和(he)GPS、北斗衛星(xing)導(dao)(dao)航(hang)(hang)結合在(zai)(zai)一起，做成組合導(dao)(dao)航(hang)(hang)來使(shi)用。云南慣性(xing)(xing)導(dao)(dao)航(hang)(hang)批發價

慣(guan)性(xing)(xing)(xing)導(dao)航(hang)(hang)的(de)局(ju)限(xian)：之所以(yi)會出現衛星(xing)導(dao)航(hang)(hang)，還是(shi)因為慣(guan)性(xing)(xing)(xing)導(dao)航(hang)(hang)的(de)確定(ding)了(le)。比起其(qi)他(ta)導(dao)航(hang)(hang)，慣(guan)性(xing)(xing)(xing)導(dao)航(hang)(hang)有一(yi)個(ge)(ge)較大(da)的(de)局(ju)限(xian)：積(ji)累誤(wu)差(cha)。MCU的(de)運(yun)算都(dou)是(shi)量化的(de)，難免會有誤(wu)差(cha)，而慣(guan)性(xing)(xing)(xing)導(dao)航(hang)(hang)更是(shi)持續計算，積(ji)累起來的(de)誤(wu)差(cha)有時(shi)會達到不(bu)可接受的(de)地(di)步，解決這個(ge)(ge)問(wen)題的(de)辦法通(tong)常就是(shi)補償(chang)和修正(zheng)：每(mei)隔一(yi)段(duan)時(shi)間重新調(diao)整一(yi)下(xia)位置、速度(du)、角速度(du)這些量進行校正(zheng)。4、慣(guan)性(xing)(xing)(xing)導(dao)航(hang)(hang)的(de)應用(yong)前(qian)景：慣(guan)性(xing)(xing)(xing)導(dao)航(hang)(hang)在現在應用(yong)較多的(de)是(shi)把慣(guan)性(xing)(xing)(xing)導(dao)航(hang)(hang)和GPS、北斗衛星(xing)導(dao)航(hang)(hang)結合(he)在一(yi)起，做成(cheng)組(zu)合(he)導(dao)航(hang)(hang)來使用(yong)。比如GPS/北斗+慣(guan)性(xing)(xing)(xing)導(dao)航(hang)(hang)一(yi)體車載組(zu)合(he)導(dao)航(hang)(hang)系統(tong)。武漢高精(jing)度(du)慣(guan)性(xing)(xing)(xing)導(dao)航(hang)(hang)INS慣(guan)性(xing)(xing)(xing)導(dao)航(hang)(hang)系統(tong)是(shi)一(yi)種不(bu)依賴于外部(bu)信(xin)息、也(ye)不(bu)向外部(bu)輻射(she)能量的(de)自(zi)主式導(dao)航(hang)(hang)系統(tong)。

慣(guan)性(xing)導(dao)(dao)航(hang)(hang)的(de)優勢：1、慣(guan)性(xing)導(dao)(dao)航(hang)(hang)定位(wei)(wei)不(bu)需(xu)要(yao)外(wai)(wai)源信(xin)息(xi)：慣(guan)性(xing)導(dao)(dao)航(hang)(hang)可以說是(shi)個(ge)(ge)老古董(dong)了(le)，但在現(xian)在其(qi)(qi)地位(wei)(wei)依舊不(bu)可動搖。不(bu)管是(shi)衛星導(dao)(dao)航(hang)(hang)，還是(shi)無線電導(dao)(dao)航(hang)(hang)，都受(shou)限于(yu)外(wai)(wai)源信(xin)息(xi)。一(yi)旦衛星不(bu)可用，沒有了(le)導(dao)(dao)航(hang)(hang)臺(tai)，那么這些導(dao)(dao)航(hang)(hang)系(xi)統(tong)就完(wan)全癱(tan)瘓了(le)。但慣(guan)性(xing)導(dao)(dao)航(hang)(hang)完(wan)全不(bu)需(xu)要(yao)借(jie)助(zhu)外(wai)(wai)源的(de)信(xin)息(xi)。它(ta)用于(yu)計算的(de)初(chu)始(shi)數據來(lai)自自身，既不(bu)受(shou)外(wai)(wai)界干擾影響，也不(bu)向外(wai)(wai)發送任何(he)(he)信(xin)號，更(geng)不(bu)用借(jie)助(zhu)任何(he)(he)其(qi)(qi)他設備。2、慣(guan)性(xing)導(dao)(dao)航(hang)(hang)定位(wei)(wei)的(de)連續(xu)性(xing)：其(qi)(qi)他的(de)導(dao)(dao)航(hang)(hang)定位(wei)(wei)系(xi)統(tong)定位(wei)(wei)時是(shi)一(yi)個(ge)(ge)個(ge)(ge)點(dian)，而慣(guan)性(xing)導(dao)(dao)航(hang)(hang)的(de)地位(wei)(wei)卻是(shi)連續(xu)的(de)曲線，這也是(shi)一(yi)大優勢。

雙模(mo)(mo)慣性(xing)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)系(xi)統(tong)的(de)作(zuo)(zuo)用(yong)：雙模(mo)(mo)慣性(xing)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)系(xi)統(tong)（INS）是一種利用(yong)慣性(xing)測(ce)量單(dan)元（IMU）測(ce)量加速度(du)和角速度(du)來計算位置(zhi)、速度(du)和方向(xiang)(xiang)的(de)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)系(xi)統(tong)。它的(de)作(zuo)(zuo)用(yong)包(bao)括：1. 提供高(gao)精(jing)度(du)的(de)位置(zhi)、速度(du)和方向(xiang)(xiang)信(xin)息，可(ke)(ke)以用(yong)于航(hang)(hang)(hang)(hang)空(kong)、航(hang)(hang)(hang)(hang)海、車輛導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)等(deng)領域。2. 可(ke)(ke)以單(dan)獨于外(wai)部信(xin)號源工(gong)作(zuo)(zuo)，不受天氣(qi)、地(di)形等(deng)因素的(de)影響，具有較(jiao)高(gao)的(de)可(ke)(ke)靠(kao)性(xing)。3. 可(ke)(ke)以與其他(ta)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)系(xi)統(tong)（如GPS）結合使(shi)用(yong)，提高(gao)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)精(jing)度(du)和可(ke)(ke)靠(kao)性(xing)。4. 可(ke)(ke)以用(yong)于慣性(xing)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)、慣性(xing)測(ce)量、姿態(tai)控(kong)制(zhi)等(deng)領域。5. 可(ke)(ke)以用(yong)于航(hang)(hang)(hang)(hang)空(kong)航(hang)(hang)(hang)(hang)天或其他(ta)高(gao)等(deng)領域，提供高(gao)精(jing)度(du)的(de)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)和定位服務(wu)。陀螺儀(yi)是慣性(xing)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)系(xi)統(tong)的(de)主要元件。

慣性(xing)導(dao)航(hang)(hang)系(xi)統(tong)(tong)是(shi)一種(zhong)利用牛頓定(ding)律來(lai)(lai)對(dui)(dui)通過陀螺儀測(ce)量(liang)(liang)的(de)(de)數據(ju)進(jin)(jin)行(xing)計(ji)算(suan)與(yu)積分的(de)(de)相(xiang)關(guan)推導(dao)，來(lai)(lai)得(de)出物體的(de)(de)位置信(xin)息或者其(qi)他(ta)角度(du)與(yu)狀態(tai)信(xin)息的(de)(de)導(dao)航(hang)(hang)技(ji)術。它(ta)的(de)(de)元件主(zhu)要是(shi)陀螺儀與(yu)加(jia)速度(du)測(ce)量(liang)(liang)工具(ju)。如(ru)何對(dui)(dui)慣性(xing)導(dao)航(hang)(hang)系(xi)統(tong)(tong)分類？基本上慣性(xing)導(dao)航(hang)(hang)系(xi)統(tong)(tong)主(zhu)要是(shi)分為(wei)兩(liang)類，一種(zhong)是(shi)將(jiang)導(dao)航(hang)(hang)系(xi)統(tong)(tong)裝載在(zai)載體內部，不受外(wai)界影(ying)響(xiang)，隨(sui)時(shi)準(zhun)(zhun)確(que)的(de)(de)測(ce)量(liang)(liang)物體的(de)(de)實時(shi)狀態(tai)，并對(dui)(dui)其(qi)進(jin)(jin)行(xing)定(ding)位及預(yu)測(ce)之類的(de)(de)處理，這樣的(de)(de)是(shi)捷聯慣性(xing)導(dao)航(hang)(hang)系(xi)統(tong)(tong)。還(huan)有一種(zhong)是(shi)基于(yu)平(ping)臺的(de)(de)，它(ta)利用穩定(ding)的(de)(de)平(ping)臺與(yu)機構，對(dui)(dui)物體進(jin)(jin)行(xing)相(xiang)關(guan)處理。兩(liang)者比較的(de)(de)話，顯然是(shi)捷聯具(ju)有更多的(de)(de)優點，節省(sheng)了大量(liang)(liang)的(de)(de)平(ping)臺與(yu)控(kong)制結構的(de)(de)操作，并且減少了外(wai)界的(de)(de)影(ying)響(xiang)，重要的(de)(de)是(shi)提高了測(ce)量(liang)(liang)準(zhun)(zhun)確(que)度(du)。慣性(xing)導(dao)航(hang)(hang)是(shi)怎么工作的(de)(de)呢(ni)？武漢高精(jing)度(du)慣性(xing)導(dao)航(hang)(hang)INS

慣性(xing)(xing)導航系統不受外界環境(jing)的影響，能夠提供(gong)高精度的導航信(xin)息。云(yun)南(nan)慣性(xing)(xing)導航批(pi)發(fa)價

慣性導(dao)航(hang)(hang)(hang)系統（INS，以(yi)下簡稱慣導(dao)）是(shi)一種不(bu)依賴于(yu)外(wai)(wai)部(bu)信息、也不(bu)向(xiang)外(wai)(wai)部(bu)輻射能量的(de)(de)自主式導(dao)航(hang)(hang)(hang)系統。其工(gong)作(zuo)環境不(bu)僅包括空中(zhong)、地(di)面，還(huan)可以(yi)在水(shui)下。慣導(dao)的(de)(de)基本工(gong)作(zuo)原(yuan)理是(shi)以(yi)牛頓力學定(ding)律為基礎(chu)，通過(guo)測量載體在慣性參(can)考系的(de)(de)加速度，將它(ta)(ta)對時間進行積分，且把它(ta)(ta)變(bian)換(huan)到導(dao)航(hang)(hang)(hang)坐標系中(zhong)，就能夠得(de)到在導(dao)航(hang)(hang)(hang)坐標系中(zhong)的(de)(de)速度、偏(pian)航(hang)(hang)(hang)角(jiao)和(he)位(wei)置(zhi)等(deng)(deng)信息。現代(dai)比(bi)較常(chang)見(jian)的(de)(de)幾種導(dao)航(hang)(hang)(hang)技術(shu)，包括天文導(dao)航(hang)(hang)(hang)、慣性導(dao)航(hang)(hang)(hang)、衛(wei)星導(dao)航(hang)(hang)(hang)、無線(xian)電(dian)導(dao)航(hang)(hang)(hang)等(deng)(deng)等(deng)(deng)，其中(zhong)，只(zhi)有慣性導(dao)航(hang)(hang)(hang)是(shi)自主的(de)(de)，既不(bu)向(xiang)外(wai)(wai)界輻射東西，也不(bu)用看天空中(zhong)的(de)(de)恒(heng)星或(huo)接(jie)收(shou)外(wai)(wai)部(bu)的(de)(de)信號(hao)，它(ta)(ta)的(de)(de)隱蔽性是(shi)較好的(de)(de)。云南慣性導(dao)航(hang)(hang)(hang)批發(fa)價

深圳市確譽(yu)達電(dian)子(zi)科(ke)技有(you)限公司(si)(si)是國內(nei)一家多(duo)年來專注從事GPS、北斗(dou)(dou)衛(wei)(wei)星定位(wei)模塊(kuai)(kuai)(kuai)，慣(guan)性(xing)導航(hang)模塊(kuai)(kuai)(kuai)，RTK高(gao)(gao)精(jing)度G-mous，測(ce)(ce)量、測(ce)(ce)繪(hui)、車輛位(wei)置監(jian)測(ce)(ce)的(de)(de)老牌企業(ye)。公司(si)(si)位(wei)于深圳市寶安區(qu)(qu)新安街(jie)道興(xing)東社區(qu)(qu)71區(qu)(qu)新東興(xing)商務中心210，成立于2015-05-27。公司(si)(si)的(de)(de)產(chan)(chan)品營銷(xiao)網絡(luo)遍(bian)布國內(nei)各(ge)大(da)市場。公司(si)(si)主要經(jing)營GPS、北斗(dou)(dou)衛(wei)(wei)星定位(wei)模塊(kuai)(kuai)(kuai)，慣(guan)性(xing)導航(hang)模塊(kuai)(kuai)(kuai)，RTK高(gao)(gao)精(jing)度G-mous，測(ce)(ce)量、測(ce)(ce)繪(hui)、車輛位(wei)置監(jian)測(ce)(ce)等產(chan)(chan)品，我們依托高(gao)(gao)素(su)質(zhi)的(de)(de)技術人(ren)員和(he)(he)銷(xiao)售(shou)隊伍，本(ben)著誠信(xin)經(jing)營、理解(jie)客戶需求為經(jing)營原(yuan)則，公司(si)(si)通過良好(hao)的(de)(de)信(xin)譽(yu)和(he)(he)周到的(de)(de)售(shou)前、售(shou)后服務，贏(ying)得用戶的(de)(de)信(xin)賴(lai)和(he)(he)支持。公司(si)(si)與行業(ye)上下游之間建立了長久親密的(de)(de)合作(zuo)關系，確保(bao)GPS、北斗(dou)(dou)衛(wei)(wei)星定位(wei)模塊(kuai)(kuai)(kuai)，慣(guan)性(xing)導航(hang)模塊(kuai)(kuai)(kuai)，RTK高(gao)(gao)精(jing)度G-mous，測(ce)(ce)量、測(ce)(ce)繪(hui)、車輛位(wei)置監(jian)測(ce)(ce)在技術上與行業(ye)內(nei)保(bao)持同步。產(chan)(chan)品質(zhi)量按照行業(ye)標準進行研發生產(chan)(chan)，絕(jue)不因價格而放棄質(zhi)量和(he)(he)聲譽(yu)。深圳市確譽(yu)達電(dian)子(zi)科(ke)技有(you)限公司(si)(si)依托多(duo)年來完善的(de)(de)服務經(jing)驗、良好(hao)的(de)(de)服務隊伍、完善的(de)(de)服務網絡(luo)和(he)(he)強大(da)的(de)(de)合作(zuo)伙伴，目前已經(jing)得到通信(xin)產(chan)(chan)品行業(ye)內(nei)客戶認可和(he)(he)支持，并贏(ying)得長期(qi)合作(zuo)伙伴的(de)(de)信(xin)賴(lai)。

本(ben)文來自宜興市恒通風機有限(xian)公司：//vijoo.com.cn/Article/76b3399890.html