近年來，隨著(zhu)工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)(qi)人、數(shu)控機床(chuang)等智能制造裝備領(ling)域的(de)(de)快速(su)(su)(su)(su)發(fa)展(zhan)，諧波(bo)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)與RV減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)已成為高精(jing)(jing)(jing)密(mi)傳動領(ling)域使用的(de)(de)精(jing)(jing)(jing)密(mi)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)。其中,諧波(bo)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)是(shi)精(jing)(jing)(jing)密(mi)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)中一(yi)種重要的(de)(de)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi),被譽為"鑲嵌在(zai)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人皇冠上的(de)(de)明珠(zhu)",是(shi)輕(qing)型工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)(qi)人和機械臂可靠、精(jing)(jing)(jing)確運行不可或缺的(de)(de)零部件，市(shi)場(chang)(chang)前景(jing)廣闊。同時在(zai)我(wo)國(guo)，雖(sui)然精(jing)(jing)(jing)密(mi)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)整體(ti)起步較(jiao)晚(wan)，但隨著(zhu)國(guo)家(jia)產業政策(ce)支持(chi)、下游市(shi)場(chang)(chang)需(xu)求不斷高漲，精(jing)(jing)(jing)密(mi)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)市(shi)場(chang)(chang)規(gui)模(mo)(mo)也呈(cheng)現(xian)了呈(cheng)現(xian)持(chi)續增長態勢，減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)發(fa)展(zhan)前景(jing)向好(hao)。2020 年中國(guo)工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)(qi)人減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)需(xu)求量在(zai) 100 萬(wan)臺左右，按(an)照(zhao) 3000 元/臺的(de)(de)均(jun)價，保守(shou)估計(ji)市(shi)場(chang)(chang)規(gui)模(mo)(mo)在(zai) 30 億元左右。但，在(zai)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)形勢發(fa)展(zhan)持(chi)續向好(hao)的(de)(de)當(dang)下，卻有一(yi)家(jia)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)公司卻在(zai)節(jie)節(jie)敗退(tui)，黯然退(tui)出減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)市(shi)場(chang)(chang)。PJ型圓柱(zhu)齒(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機ZQA型圓柱(zhu)齒(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機ZQ、ZQD大速(su)(su)(su)(su)比圓柱(zhu)齒(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機。廣東(dong)針輪(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)K系列

在(zai)(zai)精密(mi)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器中(zhong)，諧波減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器和(he)RV減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器使用。其中(zhong)，諧波減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器通常(chang)用于輕負載(zai)部位(wei)，例如(ru)(ru)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)小(xiao)臂、腕部和(he)手(shou)部。它的(de)(de)(de)(de)體積小(xiao)，運動精度高，可以在(zai)(zai)密(mi)閉(bi)空間和(he)介(jie)質輻(fu)射的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)況下正(zheng)常(chang)工(gong)(gong)作。在(zai)(zai)輸出力矩(ju)(ju)相(xiang)同時，諧波減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器的(de)(de)(de)(de)體積和(he)重量可以分別減(jian)(jian)(jian)少2/3和(he)1/2。相(xiang)比之下，RV減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器則(ze)主要應用于重負載(zai)部位(wei)，如(ru)(ru)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)大臂和(he)機(ji)座等。它的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)動比范(fan)圍大，精度穩定(ding)，疲勞強(qiang)度高，具有更高的(de)(de)(de)(de)剛性(xing)和(he)扭矩(ju)(ju)承載(zai)能力。在(zai)(zai)全(quan)球(qiu)范(fan)圍內，日本(ben)的(de)(de)(de)(de)哈默納(na)科和(he)納(na)博特(te)斯(si)克在(zai)(zai)精密(mi)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器市場上占據(ju)地位(wei)，其中(zhong)哈默納(na)科的(de)(de)(de)(de)諧波減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器市場份額約為(wei)70%，納(na)博特(te)斯(si)克的(de)(de)(de)(de)RV減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器市場份額約為(wei)60%。天津伺服減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器S系列PYZ系列硬(ying)齒(chi)面軸裝式(shi)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)C一級斜齒(chi)輪減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)CE二級斜齒(chi)輪減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)。

型號選(xuan)(xuan)(xuan)擇(ze)盡量選(xuan)(xuan)(xuan)用(yong)接近(jin)理想減(jian)速(su)(su)(su)比(bi)：減(jian)速(su)(su)(su)比(bi)=伺服馬達轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)/減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)出力(li)軸(zhou)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)。扭力(li)計(ji)算(suan)：對減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)的壽命而言，扭力(li)計(ji)算(suan)非常(chang)重要(yao)(yao)，并且要(yao)(yao)注意加速(su)(su)(su)度的最大(da)(da)轉(zhuan)(zhuan)矩值(TP),是否(fou)超過(guo)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)之(zhi)最大(da)(da)負載(zai)扭力(li)。適(shi)用(yong)功率通常(chang)為(wei)市面上的伺服機(ji)(ji)(ji)種的適(shi)用(yong)功率，減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)的適(shi)用(yong)性很高，工(gong)作系數都(dou)能(neng)維持在1.2以(yi)(yi)上，但(dan)在選(xuan)(xuan)(xuan)用(yong)上也(ye)可(ke)以(yi)(yi)以(yi)(yi)自己的需要(yao)(yao)來決(jue)定，要(yao)(yao)點有(you)二(er)：1、選(xuan)(xuan)(xuan)用(yong)伺服電機(ji)(ji)(ji)的出力(li)軸(zhou)徑(jing)不能(neng)大(da)(da)于表(biao)格(ge)(ge)(ge)上比(bi)較大(da)(da)使(shi)用(yong)軸(zhou)徑(jing)；2、若經扭力(li)計(ji)算(suan)工(gong)作,轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)可(ke)以(yi)(yi)滿足平(ping)常(chang)運轉(zhuan)(zhuan)，但(dan)在伺服全額輸出時，有(you)不足現象時，可(ke)以(yi)(yi)在電機(ji)(ji)(ji)側之(zhi)驅動器，做(zuo)限流控制(zhi)(zhi)，或在機(ji)(ji)(ji)械軸(zhou)上做(zuo)扭力(li)保護，這是很必(bi)要(yao)(yao)的。通用(yong)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)的選(xuan)(xuan)(xuan)型包括提(ti)出原始條(tiao)件(jian)、選(xuan)(xuan)(xuan)擇(ze)類型、確定規(gui)格(ge)(ge)(ge)等(deng)步驟。相(xiang)比(bi)之(zhi)下，類型選(xuan)(xuan)(xuan)擇(ze)比(bi)較簡單(dan)，而準確提(ti)供減(jian)速(su)(su)(su)器的工(gong)況條(tiao)件(jian)，掌(zhang)握(wo)減(jian)速(su)(su)(su)器的設計(ji)、制(zhi)(zhi)造和使(shi)用(yong)特點是通用(yong)減(jian)速(su)(su)(su)器正(zheng)確合理選(xuan)(xuan)(xuan)擇(ze)規(gui)格(ge)(ge)(ge)的關(guan)鍵。規(gui)格(ge)(ge)(ge)選(xuan)(xuan)(xuan)擇(ze)要(yao)(yao)滿足強度、熱平(ping)衡、軸(zhou)伸(shen)部位承受徑(jing)向載(zai)荷等(deng)條(tiao)件(jian)。

"電機(ji)(ji)(ji)+減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)"的(de)(de)(de)集(ji)成有(you)望成為人(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)大關(guan)節(jie)的(de)(de)(de)主要動(dong)(dong)(dong)力組合，減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)需求空間(jian)將被打(da)開，而指(zhi)關(guan)節(jie)部(bu)(bu)分因體(ti)積、重量(liang)等邊界條件(jian)限制(zhi)，可能采用更加(jia)輕(qing)量(liang)化的(de)(de)(de)技(ji)術(shu)路徑。作為機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)零部(bu)(bu)件(jian)，減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)、伺服系(xi)統和控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)國產化率目前為36.53%、24.50%和31.20%，而這三部(bu)(bu)分是機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)實(shi)現精(jing)密(mi)運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)保障(zhang)，對產品的(de)(de)(de)終性能起決定性作用，是國產化進程的(de)(de)(de)主攻方向。在(zai)零部(bu)(bu)件(jian)中占比(bi)比(bi)較高的(de)(de)(de)減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)，是連接動(dong)(dong)(dong)力源(yuan)和執行機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)中間(jian)機(ji)(ji)(ji)構，具有(you)匹配(pei)轉速(su)(su)和傳(chuan)(chuan)(chuan)遞轉矩的(de)(de)(de)作用，可分為一般(ban)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)和精(jing)密(mi)減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)。一般(ban)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)控制(zhi)精(jing)度低，可滿足機(ji)(ji)(ji)械設備基本的(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)力傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)需求。而精(jing)密(mi)減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)制(zhi)造要求高、技(ji)術(shu)難度大，具有(you)精(jing)度高、可靠穩定、回(hui)程間(jian)隙小等優(you)勢，應用于機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、數控機(ji)(ji)(ji)床等領域(yu)。針(zhen)對磨損問(wen)題(ti)，企業傳(chuan)(chuan)(chuan)統解決辦法是補焊(han)或(huo)刷鍍后機(ji)(ji)(ji)加(jia)工修復(fu)，但兩者均存(cun)在(zai)一定弊端。

精(jing)密(mi)(mi)減(jian)(jian)(jian)(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)行業(ye)概覽精(jing)密(mi)(mi)減(jian)(jian)(jian)(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)類(lei)似于(yu)(yu)(yu)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)"肌腱"，連(lian)接了伺服(fu)電機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)執行機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，電機(ji)(ji)(ji)(ji)一般高轉(zhuan)速+低(di)扭(niu)矩，因此減(jian)(jian)(jian)(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)(yong)是(shi)(shi)降低(di)轉(zhuan)速+提升扭(niu)矩，從而精(jing)細(xi)調(diao)節(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)轉(zhuan)動角度。精(jing)密(mi)(mi)減(jian)(jian)(jian)(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)是(shi)(shi)配合電機(ji)(ji)(ji)(ji)使(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)器(qi)(qi)(qi)(qi)件(jian)，在人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)中(zhong)的(de)(de)用(yong)(yong)(yong)量基本(ben)和(he)伺服(fu)電機(ji)(ji)(ji)(ji)數(shu)量一致(zhi)，將(jiang)遠高于(yu)(yu)(yu)現有工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)（單機(ji)(ji)(ji)(ji)減(jian)(jian)(jian)(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)用(yong)(yong)(yong)量2~6臺）。精(jing)密(mi)(mi)減(jian)(jian)(jian)(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)是(shi)(shi)具有特定功能(neng)(neng)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)部件(jian)，有其(qi)成套(tao)技術(shu)(shu)、成套(tao)裝備和(he)工藝，基于(yu)(yu)(yu)此生(sheng)(sheng)產(chan)出的(de)(de)減(jian)(jian)(jian)(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)、電機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)構(gou)(gou)成了機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)關節(jie)(jie)單元。關節(jie)(jie)單元再構(gou)(gou)成機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)為用(yong)(yong)(yong)戶使(shi)用(yong)(yong)(yong)。精(jing)密(mi)(mi)減(jian)(jian)(jian)(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)技術(shu)(shu)生(sheng)(sheng)態(tai)包含減(jian)(jian)(jian)(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)本(ben)身的(de)(de)技術(shu)(shu)、減(jian)(jian)(jian)(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)與(yu)關節(jie)(jie)單元協(xie)同(tong)、減(jian)(jian)(jian)(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)整體性能(neng)(neng)協(xie)同(tong)的(de)(de)三個(ge)層次。同(tong)時(shi)由于(yu)(yu)(yu)兩級齒輪的(de)(de)中(zhong)心必須一致(zhi)，所(suo)以(yi)高速級齒輪的(de)(de)承載能(neng)(neng)力難(nan)以(yi)充分利用(yong)(yong)(yong)。山西定制減(jian)(jian)(jian)(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)rv

減(jian)速(su)電(dian)機是指減(jian)速(su)機和電(dian)機（馬達(da)）的(de)集成體(ti)(ti)。這(zhe)種集成體(ti)(ti)通常也可稱(cheng)為齒輪(lun)馬達(da)或齒輪(lun)電(dian)機。廣東針輪(lun)減(jian)速(su)器K系列

未來若人(ren)形機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)得(de)到普及，精密減(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、特別是諧波減(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)市場(chang)需求有望(wang)較(jiao)當前大(da)(da)幅增加，國(guo)產(chan)減(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)廠(chang)商有望(wang)獲得(de)更(geng)大(da)(da)的(de)市場(chang)份(fen)額。產(chan)能端(duan)來看(kan)(kan)，人(ren)形機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)關節數量(liang)增長帶來減(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)需求量(liang)邊際提(ti)升(sheng)，具備快(kuai)速擴(kuo)(kuo)產(chan)能力(li)的(de)廠(chang)商有望(wang)優(you)先獲得(de)較(jiao)大(da)(da)份(fen)額，國(guo)內(nei)廠(chang)商在擴(kuo)(kuo)產(chan)成(cheng)本(ben)上備具一(yi)定優(you)勢。成(cheng)本(ben)端(duan)來看(kan)(kan)，人(ren)形機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)對硬件(jian)成(cheng)本(ben)更(geng)為(wei)敏感，國(guo)內(nei)廠(chang)商具備性價比(bi)優(you)勢。而未來機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)采用機電(dian)(dian)一(yi)體化關節設計(ji)已(yi)成(cheng)為(wei)重要發展方向。一(yi)體化的(de)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)關節設計(ji)是將精密減(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、電(dian)(dian)機及驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)等組成(cheng)一(yi)個基本(ben)的(de)傳動單元，可以提(ti)高機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)靈活性，減(jian)少(shao)制造時間(jian)和總體成(cheng)本(ben)。在機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)產(chan)業鏈(lian)整體量(liang)價齊升(sheng)的(de)前提(ti)下，各(ge)環(huan)節有望(wang)迎來廣闊(kuo)的(de)國(guo)產(chan)替代空間(jian)。廣東(dong)針輪(lun)減(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)K系列

江蘇(su)速(su)倍達智(zhi)能裝備有(you)限(xian)公司(si)公司(si)是一(yi)(yi)家(jia)專門從事四大系(xi)(xi)列減(jian)速(su)機，MNRV減(jian)速(su)機，小(xiao)金(jin)剛(gang)，行星減(jian)速(su)機產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)的(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)和(he)銷售(shou)(shou)，是一(yi)(yi)家(jia)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)型(xing)企業(ye)(ye)，公司(si)成立于2014-11-04，位于昆山市周市鎮(zhen)長浜路79號4號房。多年來為國內(nei)各行業(ye)(ye)用(yong)戶提(ti)供(gong)各種產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)支持(chi)。速(su)倍達目(mu)前(qian)推出了(le)四大系(xi)(xi)列減(jian)速(su)機，MNRV減(jian)速(su)機，小(xiao)金(jin)剛(gang)，行星減(jian)速(su)機等多款(kuan)(kuan)(kuan)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)，已(yi)經和(he)行業(ye)(ye)內(nei)多家(jia)企業(ye)(ye)建(jian)立合作伙伴關(guan)系(xi)(xi)，目(mu)前(qian)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)已(yi)經應(ying)用(yong)于多個領(ling)域。我們(men)堅持(chi)技術(shu)(shu)創新，把握市場關(guan)鍵需求，以(yi)重心技術(shu)(shu)能力，助力五金(jin)、工具發展。我們(men)以(yi)客戶的(de)(de)(de)需求為基礎，在(zai)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)設計和(he)研(yan)發上面苦(ku)下功(gong)夫(fu)，一(yi)(yi)份份的(de)(de)(de)不懈努力和(he)付(fu)出，打造了(le)速(su)倍達產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)。我們(men)從用(yong)戶角(jiao)度，對每一(yi)(yi)款(kuan)(kuan)(kuan)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)進行多方面分析(xi)，對每一(yi)(yi)款(kuan)(kuan)(kuan)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)都精(jing)心設計、精(jing)心制(zhi)作和(he)嚴格檢驗。江蘇(su)速(su)倍達智(zhi)能裝備有(you)限(xian)公司(si)嚴格規范四大系(xi)(xi)列減(jian)速(su)機，MNRV減(jian)速(su)機，小(xiao)金(jin)剛(gang)，行星減(jian)速(su)機產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)管理(li)流程，確保公司(si)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)質量的(de)(de)(de)可(ke)控(kong)可(ke)靠(kao)。公司(si)擁有(you)銷售(shou)(shou)/售(shou)(shou)后服務(wu)(wu)團隊，分工明細，服務(wu)(wu)貼心，為廣大用(yong)戶提(ti)供(gong)滿意(yi)的(de)(de)(de)服務(wu)(wu)。

本文來自宜興(xing)市恒通(tong)風機有限公(gong)司：//vijoo.com.cn/Article/31b6499904.html