武漢破拆機器人無線圖傳大概價格多少
GPRS移動(dong)通(tong)(tong)信網(wang)絡:GPRS是(shi)一種基于(yu)全球移動(dong)通(tong)(tong)訊系統的(de)(de)無(wu)線(xian)分組技術,是(shi)由英國BTCellnet公司在(zai)(zai)1993年提出的(de)(de)。GPRS網(wang)絡采(cai)用(yong)900MHz頻段,峰值速率(lv)為115.2Kbit/s,平均業(ye)務率(lv)可以到(dao)20~40Kbit/s。GPRS較主要的(de)(de)優勢在(zai)(zai)于(yu)永遠(yuan)在(zai)(zai)線(xian)和按流量計費,不(bu)用(yong)撥號即可隨時接(jie)入互(hu)聯(lian)網(wang),不(bu)受(shou)距(ju)離遠(yuan)近影響(xiang),隨時與網(wang)絡保持聯(lian)系,資(zi)源(yuan)利用(yong)率(lv)高。但(dan)它的(de)(de)缺點是(shi)帶寬較小,只(zhi)適合于(yu)低幀率(lv)、低畫質視頻的(de)(de)傳輸(shu),主要面向(xiang)個(ge)人(ren)用(yong)戶。利用(yong)GPRS網(wang)絡傳輸(shu)圖(tu)像可以真正實(shi)現(xian)移動(dong)機器人(ren)的(de)(de)遠(yuan)程(cheng)監控,但(dan)由于(yu)受(shou)到(dao)環境(jing)(jing)中(zhong)各種因素(su)影響(xiang),傳輸(shu)速率(lv)較低,傳輸(shu)1幀3KB的(de)(de)JPG格式圖(tu)像大(da)約要用(yong)30~60s的(de)(de)時間。無(wu)線(xian)圖(tu)傳系統可以根據物理環境(jing)(jing)偵測信號干擾,避免信號受(shou)到(dao)干擾。武(wu)漢破拆機器人(ren)無(wu)線(xian)圖(tu)傳大(da)概價格多(duo)少(shao)
無(wu)線(xian)圖(tu)(tu)像傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)系(xi)統(tong)從應(ying)用(yong)層(ceng)面來(lai)說分為兩大(da)類,一是固定點的(de)圖(tu)(tu)像監(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)控傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)系(xi)統(tong),二(er)是移動視(shi)頻(pin)圖(tu)(tu)像傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)系(xi)統(tong)。固定點的(de)無(wu)線(xian)圖(tu)(tu)像監(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)控傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)系(xi)統(tong),主要(yao)應(ying)用(yong)在有(you)線(xian)閉路監(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)控不便(bian)實(shi)現(xian)的(de)場(chang)合,比如港(gang)口碼頭的(de)監(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)控系(xi)統(tong)、河流水(shui)利的(de)視(shi)頻(pin)和(he)數據(ju)監(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)控、森林防火監(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)控系(xi)統(tong)、城市安全監(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)控等。除(chu)了對固定點的(de)圖(tu)(tu)像監(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)控的(de)需求外,移動圖(tu)(tu)像傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)的(de)需求也相當旺盛(sheng)。移動視(shi)頻(pin)圖(tu)(tu)像傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu),普(pu)遍用(yong)于公安指揮(hui)車、交通事(shi)故(gu)勘探車、消防警(jing)察現(xian)場(chang)指揮(hui)車和(he)海關(guan)、油田、礦(kuang)山、水(shui)利、電(dian)力、金融、海事(shi),以及(ji)其它的(de)緊急(ji)、應(ying)急(ji)指揮(hui)系(xi)統(tong),主要(yao)作(zuo)用(yong)是將現(xian)場(chang)的(de)實(shi)時圖(tu)(tu)像傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)回指揮(hui)中心(xin),使(shi)指揮(hui)中心(xin)的(de)指揮(hui)決(jue)策人(ren)員如身臨其境,提高決(jue)策的(de)準(zhun)確性(xing)和(he)及(ji)時性(xing)。湖南(nan)升降平臺無(wu)線(xian)圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)哪家(jia)好無(wu)線(xian)圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)的(de)應(ying)用(yong)普(pu)遍,可用(yong)于遠程(cheng)會(hui)議、遠程(cheng)醫治(zhi)、遠程(cheng)教學和(he)遠程(cheng)數據(ju)傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)等。
使(shi)用無(wu)線圖(tu)(tu)形傳輸(shu)(shu)(shu)較怕的(de)(de)就是(shi)(shi)(shi)沒(mei)(mei)有圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)輸(shu)(shu)(shu)出和(he)(he)達(da)不(bu)到傳輸(shu)(shu)(shu)距離。沒(mei)(mei)有圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)原因之一(yi)是(shi)(shi)(shi)連接不(bu)成功;傳輸(shu)(shu)(shu)距離沒(mei)(mei)有達(da)到,這(zhe)可能是(shi)(shi)(shi)由于(yu)障礙物(wu)的(de)(de)數量和(he)(he)發射(she)(she)機(ji)(ji)或(huo)(huo)者(zhe)接收機(ji)(ji)的(de)(de)高度不(bu)夠。那(nei)么出現這(zhe)種(zhong)情況要怎么解(jie)(jie)決呢,下面我們就來(lai)了解(jie)(jie)一(yi)下。無(wu)線圖(tu)(tu)傳沒(mei)(mei)有圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)輸(shu)(shu)(shu)出:1、檢查發射(she)(she)機(ji)(ji)和(he)(he)接收機(ji)(ji)電源(yuan)(yuan)連接是(shi)(shi)(shi)否(fou)正(zheng)常(chang),電源(yuan)(yuan)接通開(kai)機(ji)(ji)后,OLED屏或(huo)(huo)電源(yuan)(yuan)指(zhi)(zhi)(zhi)示燈(deng)(deng)常(chang)亮(liang);2、檢查發射(she)(she)機(ji)(ji)和(he)(he)接收機(ji)(ji)天線的(de)(de)安裝是(shi)(shi)(shi)否(fou)正(zheng)確;確認(ren)(ren)網絡指(zhi)(zhi)(zhi)示燈(deng)(deng)常(chang)亮(liang);檢查發射(she)(she)機(ji)(ji)和(he)(he)接收機(ji)(ji)的(de)(de)頻率是(shi)(shi)(shi)否(fou)相同;3、確認(ren)(ren)發射(she)(she)接收視頻指(zhi)(zhi)(zhi)示燈(deng)(deng)是(shi)(shi)(shi)否(fou)常(chang)亮(liang)。如果指(zhi)(zhi)(zhi)示燈(deng)(deng)不(bu)亮(liang)或(huo)(huo)OLED屏無(wu)VIDEO顯示,讓視頻源(yuan)(yuan)和(he)(he)顯示器直連,確認(ren)(ren)設備與線材是(shi)(shi)(shi)否(fou)正(zheng)常(chang);4、然后,檢查輸(shu)(shu)(shu)入的(de)(de)視頻格(ge)式是(shi)(shi)(shi)否(fou)與產品規格(ge)兼容。
無(wu)(wu)線(xian)(xian)圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)技(ji)(ji)術(shu):目前,行業中(zhong)常(chang)見(jian)的(de)(de)(de)無(wu)(wu)線(xian)(xian)圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)技(ji)(ji)術(shu)分(fen)別為COFDM、GPRS、CDMA等,因(yin)為篇幅題(ti)目,在這里只先容(rong)應用較(jiao)(jiao)(jiao)普遍的(de)(de)(de)COFDM無(wu)(wu)線(xian)(xian)圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)技(ji)(ji)術(shu)。COFDM(codedorthogonalfrequencydivisionmultiplexing),即編(bian)碼(ma)正交頻(pin)分(fen)復用的(de)(de)(de)簡稱,是(shi)(shi)目前世界(jie)較(jiao)(jiao)(jiao)提高(gao)前輩和較(jiao)(jiao)(jiao)具發展潛力(li)的(de)(de)(de)調制(zhi)技(ji)(ji)術(shu)。其基本(ben)原理就是(shi)(shi)將高(gao)速(su)數(shu)據暢(chang)通流暢(chang)過串(chuan)并轉(zhuan)換,分(fen)配到傳(chuan)(chuan)輸(shu)速(su)率較(jiao)(jiao)(jiao)低的(de)(de)(de)若干(gan)子信道中(zhong)進(jin)行傳(chuan)(chuan)輸(shu)。編(bian)碼(ma)(C)是(shi)(shi)指信道編(bian)碼(ma)采(cai)用編(bian)碼(ma)率可變的(de)(de)(de)卷積(ji)編(bian)碼(ma)方(fang)式(shi),以適應不同重要(yao)性數(shu)據的(de)(de)(de)保護要(yao)求;正交頻(pin)分(fen)(OFD)指使用大量的(de)(de)(de)載波(bo)(副載波(bo)),它(ta)們有相等的(de)(de)(de)頻(pin)率距離(li),都是(shi)(shi)一個(ge)基本(ben)震(zhen)蕩頻(pin)率的(de)(de)(de)整數(shu)倍;復用(M)指多路(lu)數(shu)據源相互交織地分(fen)布在上(shang)述大量載波(bo)上(shang),形成一個(ge)頻(pin)道。無(wu)(wu)線(xian)(xian)圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)是(shi)(shi)一種無(wu)(wu)線(xian)(xian)傳(chuan)(chuan)輸(shu)視頻(pin)信號的(de)(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)。
無(wu)線(xian)(xian)圖傳(chuan)(chuan)(chuan)能夠在遠(yuan)距(ju)離(li)(li)范圍(wei)內實時視(shi)頻無(wu)線(xian)(xian)傳(chuan)(chuan)(chuan)輸,滿足了(le)(le)不(bu)同距(ju)離(li)(li)需要(yao)的(de)需求(qiu),也(ye)覆蓋了(le)(le)不(bu)同規模的(de)企業。無(wu)線(xian)(xian)圖傳(chuan)(chuan)(chuan)具有傳(chuan)(chuan)(chuan)輸距(ju)離(li)(li)遠(yuan)、可(ke)組(zu)網、抗(kang)干擾(rao)性強、超高靈敏(min)度的(de)特(te)點(dian)。特(te)別適用(yong)于(yu)遠(yuan)距(ju)離(li)(li),高速率的(de)場合,比如無(wu)人(ren)(ren)機(ji),安防監控,智慧建筑,智慧農(nong)業,機(ji)器人(ren)(ren)等。不(bu)用(yong)布線(xian)(xian)及拆線(xian)(xian),節約(yue)材料成(cheng)本和(he)人(ren)(ren)工成(cheng)本,從而降低了(le)(le)整個費用(yong)。隨著(zhu)技術(shu)的(de)發(fa)展,無(wu)線(xian)(xian)圖傳(chuan)(chuan)(chuan)功能也(ye)將變(bian)得更(geng)加(jia)強大(da),放棄有線(xian)(xian)選(xuan)擇無(wu)線(xian)(xian)的(de)理由更(geng)加(jia)充分。天空中的(de)無(wu)人(ren)(ren)機(ji),與(yu)地(di)面上的(de)操作者(zhe),是如何進(jin)行“溝通”的(de)呢?答案就是遙控系統(tong)和(he)無(wu)線(xian)(xian)圖像(xiang)傳(chuan)(chuan)(chuan)輸系統(tong)(簡(jian)稱圖傳(chuan)(chuan)(chuan))。無(wu)線(xian)(xian)圖傳(chuan)(chuan)(chuan)常用(yong)于(yu)遠(yuan)程會議、遠(yuan)程醫治、遠(yuan)程教(jiao)學(xue)和(he)遠(yuan)程數據傳(chuan)(chuan)(chuan)輸等。固定式無(wu)線(xian)(xian)圖傳(chuan)(chuan)(chuan)生產(chan)商
無線圖傳的傳輸信號(hao)可以通過多(duo)種技術的組合進行多(duo)場景應(ying)用。武漢破拆(chai)機(ji)器人無線圖傳大概價(jia)格多(duo)少
無(wu)線圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)該怎么(me)選(xuan)擇?現(xian)在(zai)無(wu)線有(you)3種,1.模擬(ni)圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan),好比(bi)銳(rui)鷹圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)TX600就屬于模擬(ni)圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan),2.1080P高(gao)清(qing)圖(tu)(tu)(tu)好比(bi)大疆的(de)(de)(de)(de),3.還有(you)就是wifi的(de)(de)(de)(de)720p高(gao)清(qing)圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan),這種圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)一般間隔不太遠(yuan),模擬(ni)標清(qing)的(de)(de)(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)長(chang)處是可以(yi)遠(yuan)間隔傳(chuan)(chuan)(chuan)輸,WiFi的(de)(de)(de)(de)一般在(zai)一公(gong)里左右,其他高(gao)清(qing)的(de)(de)(de)(de)也(ye)可以(yi)遠(yuan)間隔,但(dan)(dan)價(jia)格會很貴,模擬(ni)的(de)(de)(de)(de)沒有(you)延時(shi),高(gao)清(qing)的(de)(de)(de)(de)一般都有(you)延時(shi)。,看你(ni)的(de)(de)(de)(de)無(wu)人機(ji)的(de)(de)(de)(de)用(yong)(yong)途來(lai)(lai)選(xuan)擇合適你(ni)的(de)(de)(de)(de)無(wu)線圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan),現(xian)在(zai)80%以(yi)上的(de)(de)(de)(de)玩家使用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)仍是模擬(ni)圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)較多(duo)。無(wu)線圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)設備操(cao)作起(qi)來(lai)(lai)非(fei)常簡單,但(dan)(dan)能(neng)注意使用(yong)(yong)中的(de)(de)(de)(de)問題,它將發揮更大的(de)(de)(de)(de)效用(yong)(yong)。武漢破拆機(ji)器人無(wu)線圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)大概價(jia)格多(duo)少(shao)
南京世(shi)澤科技有限(xian)公司致力(li)于(yu)電(dian)子(zi)元(yuan)器件(jian),以科技創新實(shi)現(xian)高質(zhi)量管理的追求。公司自創立以來,投身(shen)于(yu)工(gong)業無(wu)(wu)線(xian)遙(yao)控器,低延時無(wu)(wu)線(xian)圖數同(tong)傳產(chan)品(pin),MESH無(wu)(wu)線(xian)自組網通(tong)訊設,是電(dian)子(zi)元(yuan)器件(jian)的主力(li)軍。世(shi)澤科技繼續堅定不移地走高質(zhi)量發(fa)展(zhan)道路(lu),既要(yao)實(shi)現(xian)基本面穩定增(zeng)長,又要(yao)聚焦關鍵領域,實(shi)現(xian)轉型(xing)再突破。世(shi)澤科技創始人王(wang)修(xiu)穎,始終關注(zhu)客戶,創新科技,竭誠為客戶提供良好(hao)的服務。
本文來自宜興市恒通風(feng)機有(you)限公司://vijoo.com.cn/Article/91c75899150.html
青海口(kou)碑好(hao)(hao)空壓機源頭好(hao)(hao)貨
螺桿(gan)空壓機Screw Air Compressor)是一(yi)(yi)種常見的空壓機類(lei)型,通(tong)過螺桿(gan)元件的旋(xuan)轉來壓縮空氣。它是一(yi)(yi)種正位移壓縮機,具有(you)高效、可靠和(he)持續穩定(ding)的特點,在工業和(he)商(shang)業領域廣泛應用。螺桿(gan)空壓機由兩 。
1.機械(xie)手臂技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)不斷突破隨著(zhu)科學技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)不斷進步和(he)應(ying)用需求(qiu)的(de)(de)(de)增(zeng)加(jia),機械(xie)手臂技(ji)術(shu)在精度、可(ke)編程性、傳感器技(ji)術(shu)、力覺(jue)反(fan)饋等方面不斷突破和(he)改進,使得機械(xie)手臂在制造領(ling)域(yu)的(de)(de)(de)應(ying)用范圍更加(jia)廣。2.機械(xie)手臂的(de)(de)(de)多(duo)領(ling)域(yu)應(ying) 。
在操(cao)作天(tian)車(che)(che)的工作中,穩(wen)(wen)鉤(gou)(gou)(gou)(gou)的方(fang)(fang)法基本有八(ba)種:即前后搖(yao)擺的穩(wen)(wen)鉤(gou)(gou)(gou)(gou)、左右搖(yao)擺的穩(wen)(wen)鉤(gou)(gou)(gou)(gou)、起車(che)(che)穩(wen)(wen)鉤(gou)(gou)(gou)(gou)、原(yuan)地穩(wen)(wen)鉤(gou)(gou)(gou)(gou)、運行穩(wen)(wen)鉤(gou)(gou)(gou)(gou)、停車(che)(che)穩(wen)(wen)鉤(gou)(gou)(gou)(gou)、穩(wen)(wen)抖動鉤(gou)(gou)(gou)(gou)和穩(wen)(wen)圓弧(hu)鉤(gou)(gou)(gou)(gou)等。當吊物(wu)前后方(fang)(fang)向搖(yao)擺時,即沿小車(che)(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向的來回搖(yao)擺。穩(wen)(wen)這(zhe)種搖(yao)擺的 。
復合板是屬于(yu)具有可(ke)在室外(wai)使用(yong)(yong)的(de)耐久(jiu)性(xing)材(cai)(cai)料(liao),主要(yao)優點是:①提(ti)高木材(cai)(cai)利用(yong)(yong)率(lv),全部原木可(ke)得到(dao)合理和充分利用(yong)(yong)。普通膠合板的(de)木材(cai)(cai)利用(yong)(yong)率(lv)約(yue)40%,如果建(jian)廠時對原料(liao)進行科(ke)學預(yu)測及合理利用(yong)(yong)的(de)規劃,則復合板的(de)木材(cai)(cai)利用(yong)(yong)率(lv) 。
關(guan)于養子女能否(fou)繼承(cheng)生(sheng)父母的遺(yi)產(chan)問題養子女與養父母因收(shou)養關(guan)系的成(cheng)立(li)而產(chan)生(sheng)。《民法(fa)典》第1105條第1款規定:“收(shou)養應(ying)當向縣(xian)級以上人民**民政部門登(deng)記(ji)。收(shou)養關(guan)系自登(deng)記(ji)之日起成(cheng)立(li)。”收(shou)養關(guan)系成(cheng)立(li)后,養父母和 。
泡沫箱通常用于以下領域:1.食品包裝:如生(sheng)鮮(xian)(xian)肉類、海鮮(xian)(xian)、水果、蔬菜等在(zai)運輸途中需要(yao)(yao)保(bao)持新鮮(xian)(xian)狀態的(de)食品。2.醫藥包裝:如疫苗、血液(ye)制(zhi)品、生(sheng)化試劑等需要(yao)(yao)在(zai)運輸途中保(bao)持特(te)定溫度和濕(shi)度的(de)醫藥用品。3.電子產品 。
換(huan)熱器是一種(zhong)(zhong)在(zai)不同溫(wen)(wen)度(du)(du)的(de)(de)兩(liang)種(zhong)(zhong)或兩(liang)種(zhong)(zhong)以(yi)上流(liu)體(ti)(ti)間實(shi)現物料之間熱量(liang)傳遞的(de)(de)換(huan)熱器節能設備,是使熱量(liang)由溫(wen)(wen)度(du)(du)較(jiao)高(gao)的(de)(de)流(liu)體(ti)(ti)傳遞給溫(wen)(wen)度(du)(du)較(jiao)低(di)的(de)(de)流(liu)體(ti)(ti),使流(liu)體(ti)(ti)溫(wen)(wen)度(du)(du)達到流(liu)程規(gui)定的(de)(de)指標,以(yi)滿足工藝條件(jian)的(de)(de)需要(yao),同時也是提高(gao)能源(yuan)利用 。
全自動(dong)粉末包(bao)裝(zhuang)機采用步進(jin)電機細分技術,制(zhi)(zhi)袋精度(du)高,誤(wu)差小于1毫米。控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)漢字顯示。旋轉式切刀(dao),包(bao)裝(zhuang)速度(du)快,可(ke)在(zai)機器(qi)(qi)運(yun)行(xing)中隨意調整(zheng)切刀(dao)位置。熱(re)封(feng)器(qi)(qi)四路加(jia)熱(re)控制(zhi)(zhi),雙(shuang)側(ce)各封(feng)道可(ke)單獨調溫;熱(re)平(ping)衡(heng)良好,保證(zheng)封(feng)口 。
在操(cao)作(zuo)天車的工作(zuo)中,穩(wen)(wen)(wen)鉤(gou)(gou)(gou)的方(fang)法基本(ben)有八種(zhong):即(ji)前后搖擺的穩(wen)(wen)(wen)鉤(gou)(gou)(gou)、左右(you)搖擺的穩(wen)(wen)(wen)鉤(gou)(gou)(gou)、起車穩(wen)(wen)(wen)鉤(gou)(gou)(gou)、原地穩(wen)(wen)(wen)鉤(gou)(gou)(gou)、運行穩(wen)(wen)(wen)鉤(gou)(gou)(gou)、停(ting)車穩(wen)(wen)(wen)鉤(gou)(gou)(gou)、穩(wen)(wen)(wen)抖動鉤(gou)(gou)(gou)和穩(wen)(wen)(wen)圓弧鉤(gou)(gou)(gou)等(deng)。當(dang)吊物(wu)前后方(fang)向搖擺時,即(ji)沿(yan)小車軌(gui)道(dao)方(fang)向的來回搖擺。穩(wen)(wen)(wen)這種(zhong)搖擺的 。
要購買質(zhi)量(liang)比較好的(de)(de)電磁(ci)(ci)流(liu)量(liang)計產品,可以從以下(xia)幾個(ge)方面入手:1.選(xuan)(xuan)擇**品牌(pai)(pai):選(xuan)(xuan)擇**品牌(pai)(pai)的(de)(de)電磁(ci)(ci)流(liu)量(liang)計產品,可以保證產品的(de)(de)質(zhi)量(liang)和性(xing)能。**品牌(pai)(pai)的(de)(de)產品通常有較高(gao)的(de)(de)技術水平和生產標準,能夠提供(gong)更好的(de)(de)售后服務 。
負荷傳感器(qi)原(yuan)位(wei)(wei)標(biao)(biao)定:1 實驗過程中根據試驗項(xiang)目或用戶(hu)要求可隨時(shi)進行原(yuan)位(wei)(wei)標(biao)(biao)定。2 原(yuan)位(wei)(wei)標(biao)(biao)定所(suo)用儀器(qi)設(she)備主要有(you)直流穩壓電源、DC放(fang)大器(qi)KWS3020B)、標(biao)(biao)準砝碼F2級(ji))等, 計算機(ji)數據采集并計算分析誤差 。