運(yun)(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)卡(ka)不(bu)同于(yu)(yu)單(dan)片機、PLC等(deng)可(ke)編程存儲器，它必須依(yi)靠(kao)PC平臺而運(yun)(yun)行，不(bu)過(guo)(guo)運(yun)(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)卡(ka)的(de)(de)這一結(jie)構，也帶來許多獨特的(de)(de)優點(dian)：1、拓展性好(hao)(hao)：運(yun)(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)借(jie)助PC平臺上龐大(da)的(de)(de)函(han)數庫，可(ke)以(yi)很方便的(de)(de)添加(jia)(jia)(jia)許多復(fu)雜而獨特的(de)(de)功(gong)能(neng)(neng)(neng)。并(bing)且借(jie)助PC已(yi)(yi)有的(de)(de)CAD、視覺識別(bie)等(deng)功(gong)能(neng)(neng)(neng)，也可(ke)以(yi)將(jiang)繪圖、排(pai)版、優化工(gong)序、視覺識別(bie)等(deng)多項功(gong)能(neng)(neng)(neng)集成一體。2、界面友好(hao)(hao)：相(xiang)(xiang)比PLC這類(lei)需(xu)要(yao)一定門檻才(cai)能(neng)(neng)(neng)上手(shou)的(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)器，運(yun)(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)卡(ka)一般(ban)通(tong)(tong)過(guo)(guo)電腦軟(ruan)件與(yu)板卡(ka)結(jie)合操(cao)作(zuo)，用戶操(cao)作(zuo)界面與(yu)其他軟(ruan)件相(xiang)(xiang)似，更容易(yi)讓操(cao)作(zuo)人員上手(shou)，培訓(xun)成本更低(di)。3、柔(rou)(rou)性化好(hao)(hao)：運(yun)(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)卡(ka)可(ke)以(yi)很便捷的(de)(de)修(xiu)改(gai)更改(gai)工(gong)藝(yi)參數和加(jia)(jia)(jia)工(gong)圖紙(zhi)，需(xu)要(yao)修(xiu)改(gai)的(de)(de)加(jia)(jia)(jia)工(gong)方案(an)，經過(guo)(guo)軟(ruan)件簡單(dan)處理(li)后就能(neng)(neng)(neng)直(zhi)(zhi)接(jie)(jie)將(jiang)加(jia)(jia)(jia)工(gong)命令(ling)傳(chuan)輸給設(she)(she)備(bei)，無需(xu)調整(zheng)機器，直(zhi)(zhi)接(jie)(jie)就能(neng)(neng)(neng)開(kai)始新(xin)方案(an)的(de)(de)加(jia)(jia)(jia)工(gong)，是(shi)制(zhi)(zhi)造業(ye)柔(rou)(rou)性化生產的(de)(de)之一。4、精(jing)度(du)高(gao)：基于(yu)(yu)強大(da)的(de)(de)PC性能(neng)(neng)(neng)，運(yun)(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)卡(ka)在連(lian)續(xu)插(cha)補、圓弧插(cha)補等(deng)復(fu)雜作(zuo)業(ye)要(yao)求中，已(yi)(yi)然可(ke)以(yi)保持高(gao)精(jing)度(du)作(zuo)業(ye)，并(bing)且通(tong)(tong)過(guo)(guo)傳(chuan)感器的(de)(de)反饋，運(yun)(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)卡(ka)還能(neng)(neng)(neng)做到實時調整(zheng)加(jia)(jia)(jia)工(gong)位置(zhi)和速(su)度(du)，保持連(lian)續(xu)高(gao)水平作(zuo)業(ye)，從而保證(zheng)產品精(jing)度(du)。尤其是(shi)對于(yu)(yu)小型設(she)(she)備(bei)和需(xu)求較低(di)的(de)(de)設(she)(she)備(bei)，運(yun)(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)卡(ka)是(shi)更好(hao)(hao)的(de)(de)選(xuan)擇。蘇(su)州正運(yun)(yun)動(dong)(dong)運(yun)(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)器開(kai)發

首(shou)先，運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)擁(yong)有(you)多種高(gao)級運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)功能(neng)，例(li)如前站運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)和連續插補二維，這些功能(neng)超(chao)越了PLC的(de)(de)實(shi)現(xian)范(fan)圍。前站運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)是指在(zai)設備(bei)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)前，對設備(bei)的(de)(de)位置(zhi)和狀態進(jin)行(xing)(xing)檢查，以(yi)確保(bao)安全性(xing)和可(ke)靠性(xing)。而(er)連續插補二維是指以(yi)一(yi)個(ge)平面(mian)為基(ji)準，進(jin)行(xing)(xing)多個(ge)點的(de)(de)連續插補，實(shi)現(xian)更加復雜的(de)(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)軌跡控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。這些高(gao)級運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)功能(neng)可(ke)以(yi)滿足更高(gao)的(de)(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)需求，從而(er)提(ti)高(gao)了設備(bei)的(de)(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)精度(du)和穩(wen)定性(xing)。其次，運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)在(zai)參(can)數(shu)設置(zhi)、數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)和遠(yuan)程監控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)方面(mian)表現(xian)出(chu)色。由于運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)插在(zai)電(dian)腦中，它具有(you)更高(gao)的(de)(de)個(ge)性(xing)化顯示運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)參(can)數(shu)的(de)(de)優勢(shi)。通過專門(men)的(de)(de)軟件，用(yong)戶可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)設置(zhi)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)的(de)(de)參(can)數(shu)和監測運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)設備(bei)的(de)(de)狀態。同(tong)時，運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)的(de)(de)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)速度(du)也比PLC更快，可(ke)以(yi)更快地將數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)到(dao)電(dian)腦上，減少了延遲(chi)和誤(wu)差。杭(hang)州網口運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器生(sheng)產廠(chang)家通過專門(men)的(de)(de)軟件，用(yong)戶可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)設置(zhi)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)的(de)(de)參(can)數(shu)和監測運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)設備(bei)的(de)(de)狀態。

作為(wei)一種(zhong)基于以(yi)太網為(wei)開發(fa)構架的(de)(de)(de)實時(shi)工業(ye)現場總線通(tong)訊(xun)協議(yi)，EtherCAT簡單來說就是在(zai)一個(ge)特定(ding)班級里，豎排坐的(de)(de)(de)一隊學生，老(lao)師(shi)把帶著所有人名字的(de)(de)(de)試(shi)卷(juan)(juan)(juan)（可以(yi)是不同(tong)的(de)(de)(de)科目）交給(gei)前面的(de)(de)(de)同(tong)學，然后(hou)從前往(wang)后(hou)傳，首個(ge)同(tong)學只拿(na)自己(ji)名字的(de)(de)(de)試(shi)卷(juan)(juan)(juan)，第二名同(tong)學也(ye)只拿(na)自己(ji)的(de)(de)(de)試(shi)卷(juan)(juan)(juan)，以(yi)此(ci)類推(tui)。并(bing)且(qie)老(lao)師(shi)還能在(zai)一定(ding)時(shi)間(jian)內去(qu)收回問卷(juan)(juan)(juan)并(bing)進行批改(gai)分析(xi)然后(hou)反饋給(gei)特定(ding)學生。提供試(shi)卷(juan)(juan)(juan)的(de)(de)(de)老(lao)師(shi)即為(wei)主(zhu)站(zhan)，同(tong)學就是從站(zhan)，而(er)試(shi)卷(juan)(juan)(juan)也(ye)就是主(zhu)站(zhan)傳達的(de)(de)(de)數據內容了。

這樣(yang)，一(yi)個(ge)EtherCAT總線運(yun)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)卡就可以控(kong)制(zhi)幾(ji)十(shi)個(ge)甚至(zhi)更多的伺服/步進電機了。東莞博派智能科(ke)技有限公司(si)推(tui)出的ECAT_GAS2系(xi)列總線運(yun)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)卡，產品覆蓋2~64軸(zhou)，即(ji)插即(ji)用，非常(chang)方便(bian)，同時提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dong)(dong)態(tai)庫和例程。

即便在其誕生的(de)(de)(de)10年(nian)(nian)之后，EtherCAT 的(de)(de)(de)通信(xin)速度仍比(bi)快(kuai)的(de)(de)(de) CPU的(de)(de)(de)運行速度還快(kuai)，并且2003 年(nian)(nian)使用(yong) EtherCAT 的(de)(de)(de)控(kong)制器(qi)到了 2013 年(nian)(nian)仍然可以在自動化設(she)備上兼容使用(yong)– 從某種意義上講，它已(yi)經(jing)打(da)破摩爾定律 10 年(nian)(nian)有(you)余（雖然應用(yong)的(de)(de)(de)領域稍有(you)差別）。這(zhe)也就是(shi)說，單一版(ban)本的(de)(de)(de)EtherCAT，即首個版(ban)本的(de)(de)(de) EtherCAT 就已(yi)足夠(gou)支撐現(xian)今大(da)部分的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)場景(jing)，后來所有(you)添加(jia)的(de)(de)(de)東(dong)西都只是(shi)擴展(zhan)，而非改(gai)型(xing)，真(zhen)可謂叫“匠心級”產(chan)品，相比(bi)于當前某些企業(ye)(ye)吹(chui)的(de)(de)(de)什(shen)么“現(xian)象(xiang)級”產(chan)品，水平不知道高到哪里去了。

東莞博派(pai)(pai)智(zhi)能(neng)科(ke)技有限公司推出的ECAT_GAS2系(xi)列總線(xian)運(yun)動(dong)控制(zhi)卡(ka)，同(tong)時(shi)支持EtherCAT和Ethernet，提供(gong)VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dong)態(tai)庫和API.普(pu)通電腦(nao)甚至(zhi)筆記本就能(neng)用，非常方便。同(tong)時(shi)支持點(dian)、線(xian)、圓弧、螺旋線(xian)插(cha)補，支持連續小線(xian)段(duan)速度前瞻。同(tong)時(shi)可(ke)以接入(ru)外部(bu)手輪(lun)，主(zhu)卡(ka)本身有2路(lu)模擬(ni)量(liang)輸入(ru)和兩路(lu)模擬(ni)量(liang)輸出，非常方便。博派(pai)(pai)ETH_GAS系(xi)列運(yun)動(dong)控制(zhi)卡(ka)支持點(dian)位和連續軌跡(ji)，多軸(zhou)同(tong)步，直(zhi)線(xian)、圓弧、螺旋線(xian)、空間直(zhi)線(xian)插(cha)補等運(yun)動(dong)模式(shi)。

一(yi)(yi)、電子(zi)(zi)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)簡(jian)介1.1組(zu)成(cheng)(cheng)部分電子(zi)(zi)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)（ECAM）是(shi)利用構造的(de)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)曲線(xian)來模(mo)擬機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)，以達到機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)系(xi)統相同的(de)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)于主軸(zhou)(zhou)之間相對(dui)運(yun)(yun)(yun)動的(de)軟件系(xi)統。通過控(kong)制器控(kong)制伺服(fu)電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)來模(mo)擬機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)的(de)功能，不需要另外安(an)裝機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)結構。1.2工(gong)作原理電子(zi)(zi)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)屬于多軸(zhou)(zhou)同步(bu)運(yun)(yun)(yun)動。與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)一(yi)(yi)樣(yang)，電子(zi)(zi)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)需要主軸(zhou)(zhou)和從(cong)軸(zhou)(zhou)。若定(ding)義(yi)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)為主軸(zhou)(zhou)，推(tui)桿為從(cong)軸(zhou)(zhou)，那么凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)的(de)實質就是(shi)從(cong)軸(zhou)(zhou)對(dui)應主軸(zhou)(zhou)的(de)一(yi)(yi)種函數(shu)關系(xi)。如(ru)下(xia)圖，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)按照凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)的(de)輪(lun)(lun)(lun)廓可(ke)以得出一(yi)(yi)段(duan)轉動角度與加工(gong)位置運(yun)(yun)(yun)動軌(gui)(gui)跡，此(ci)軌(gui)(gui)跡為弧(hu)線(xian)，將(jiang)該段(duan)弧(hu)線(xian)分解成(cheng)(cheng)無數(shu)個直線(xian)軌(gui)(gui)跡，組(zu)合(he)起(qi)來得到一(yi)(yi)串趨近于弧(hu)線(xian)運(yun)(yun)(yun)動軌(gui)(gui)跡，電子(zi)(zi)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)直接將(jiang)此(ci)段(duan)軌(gui)(gui)跡運(yun)(yun)(yun)動參數(shu)裝入運(yun)(yun)(yun)動指令，即(ji)可(ke)控(kong)制軸(zhou)(zhou)走出目標軌(gui)(gui)跡。前(qian)瞻運(yun)(yun)(yun)動是(shi)指在設備運(yun)(yun)(yun)動前(qian)，對(dui)設備的(de)位置和狀態進行(xing)檢查(cha)，以確保安(an)全(quan)性和可(ke)靠性。杭(hang)州(zhou)總線(xian)運(yun)(yun)(yun)動控(kong)制器生(sheng)產廠家

比如(ru)在機(ji)械加工方面，用(yong)電子凸輪來代替笨重的(de)機(ji)械凸輪當然是比較簡單(dan)的(de)了。蘇州(zhou)正(zheng)運動(dong)運動(dong)控制(zhi)器開發

在(zai)(zai)實際加(jia)(jia)(jia)工(gong)過(guo)(guo)(guo)程(cheng)中，為追求加(jia)(jia)(jia)工(gong)效(xiao)率會(hui)(hui)開(kai)啟(qi)連續(xu)插補(bu)，運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)軌(gui)跡(ji)的(de)(de)(de)(de)拐(guai)(guai)(guai)(guai)(guai)角(jiao)處(chu)若(ruo)不(bu)(bu)減速(su)，當拐(guai)(guai)(guai)(guai)(guai)角(jiao)較大(da)時，會(hui)(hui)對機(ji)臺(tai)(tai)造成較大(da)沖(chong)(chong)擊(ji)，影響(xiang)加(jia)(jia)(jia)工(gong)精(jing)(jing)度(du)(du)(du)。若(ruo)關閉連續(xu)插補(bu)，使(shi)拐(guai)(guai)(guai)(guai)(guai)角(jiao)處(chu)減速(su)為0，雖然保(bao)護了機(ji)臺(tai)(tai)，但(dan)是(shi)加(jia)(jia)(jia)工(gong)效(xiao)率受到(dao)了較大(da)影響(xiang)，所以提(ti)供了前(qian)(qian)瞻(zhan)(zhan)指(zhi)令(ling)，使(shi)在(zai)(zai)拐(guai)(guai)(guai)(guai)(guai)角(jiao)處(chu)自動(dong)(dong)(dong)(dong)判斷是(shi)否將拐(guai)(guai)(guai)(guai)(guai)角(jiao)速(su)度(du)(du)(du)降到(dao)一個合(he)理的(de)(de)(de)(de)值(zhi)，既不(bu)(bu)會(hui)(hui)影響(xiang)加(jia)(jia)(jia)工(gong)精(jing)(jing)度(du)(du)(du)又能提(ti)高加(jia)(jia)(jia)工(gong)的(de)(de)(de)(de)速(su)度(du)(du)(du)，這就(jiu)是(shi)軌(gui)跡(ji)前(qian)(qian)瞻(zhan)(zhan)功能的(de)(de)(de)(de)作用(yong)。運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)控制(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)(de)軌(gui)跡(ji)前(qian)(qian)瞻(zhan)(zhan)可(ke)以根據用(yong)戶(hu)(hu)的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)路徑自動(dong)(dong)(dong)(dong)計算(suan)出(chu)平滑的(de)(de)(de)(de)速(su)度(du)(du)(du)規劃，減少機(ji)臺(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)沖(chong)(chong)擊(ji)，從而提(ti)高加(jia)(jia)(jia)工(gong)精(jing)(jing)度(du)(du)(du)。自動(dong)(dong)(dong)(dong)分析在(zai)(zai)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)緩沖(chong)(chong)區(qu)的(de)(de)(de)(de)指(zhi)令(ling)軌(gui)跡(ji)將會(hui)(hui)出(chu)現的(de)(de)(de)(de)拐(guai)(guai)(guai)(guai)(guai)點，并依(yi)據用(yong)戶(hu)(hu)設置(zhi)的(de)(de)(de)(de)拐(guai)(guai)(guai)(guai)(guai)角(jiao)條(tiao)件，自動(dong)(dong)(dong)(dong)計算(suan)拐(guai)(guai)(guai)(guai)(guai)角(jiao)處(chu)的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)速(su)度(du)(du)(du)，也會(hui)(hui)依(yi)據用(yong)戶(hu)(hu)設定(ding)的(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)值(zhi)計算(suan)速(su)度(du)(du)(du)規劃，使(shi)任何加(jia)(jia)(jia)減速(su)過(guo)(guo)(guo)程(cheng)中的(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)減速(su)都不(bu)(bu)超過(guo)(guo)(guo)ACCEL和DECEL的(de)(de)(de)(de)值(zhi)，防止(zhi)對機(ji)械部(bu)分產生破壞沖(chong)(chong)擊(ji)力。蘇州(zhou)正運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)控制(zhi)器(qi)開(kai)發(fa)

本文來(lai)自宜興(xing)市恒通風機(ji)有(you)限(xian)公司：//vijoo.com.cn/Article/73e799919.html