江蘇大學智能(neng)投餌(er)施(shi)藥(yao)(yao)(yao)作業船(chuan)(chuan)(chuan)研發(fa)團隊發(fa)明(ming)了一(yi)(yi)種適用于不(bu)平(ping)池(chi)(chi)底池(chi)(chi)塘的(de)(de)全(quan)自動(dong)(dong)施(shi)藥(yao)(yao)(yao)船(chuan)(chuan)(chuan)及均(jun)勻(yun)施(shi)藥(yao)(yao)(yao)，用于實(shi)現在池(chi)(chi)底不(bu)平(ping)的(de)(de)池(chi)(chi)塘實(shi)施(shi)均(jun)勻(yun)施(shi)藥(yao)(yao)(yao)。該(gai)全(quan)自動(dong)(dong)施(shi)藥(yao)(yao)(yao)船(chuan)(chuan)(chuan)由水(shui)(shui)(shui)(shui)泵(beng)、文丘里(li)管、藥(yao)(yao)(yao)液箱(xiang)、高(gao)壓(ya)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)噴(pen)(pen)頭(tou)、水(shui)(shui)(shui)(shui)管、水(shui)(shui)(shui)(shui)泵(beng)調(diao)速(su)電(dian)路(lu)、稱(cheng)重傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、船(chuan)(chuan)(chuan)體(ti)及驅動(dong)(dong)系(xi)統、船(chuan)(chuan)(chuan)體(ti)驅動(dong)(dong)系(xi)統調(diao)速(su)電(dian)路(lu)、GPS/北(bei)斗(dou)(dou)接收(shou)器(qi)(qi)、水(shui)(shui)(shui)(shui)位傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、控制器(qi)(qi)等組(zu)成。該(gai)均(jun)勻(yun)施(shi)法包括(kuo)以下步驟：第(di)一(yi)(yi)步：通(tong)過GPS/北(bei)斗(dou)(dou)導航測(ce)取池(chi)(chi)塘四角經緯度坐標，按回字形路(lu)徑(jing)進行作業路(lu)徑(jing)規劃；第(di)二步：網格(ge)化池(chi)(chi)塘，根據各網格(ge)的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)深，計算(suan)水(shui)(shui)(shui)(shui)體(ti)體(ti)積(ji)與當(dang)前噴(pen)(pen)灑區(qu)(qu)域(yu)藥(yao)(yao)(yao)液濃度，根據該(gai)區(qu)(qu)域(yu)水(shui)(shui)(shui)(shui)深控制船(chuan)(chuan)(chuan)速(su)與噴(pen)(pen)灑藥(yao)(yao)(yao)液流(liu)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)；第(di)三步：調(diao)節水(shui)(shui)(shui)(shui)泵(beng)電(dian)壓(ya)來控制藥(yao)(yao)(yao)液箱(xiang)中(zhong)藥(yao)(yao)(yao)液流(liu)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)與高(gao)壓(ya)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)噴(pen)(pen)頭(tou)出水(shui)(shui)(shui)(shui)的(de)(de)噴(pen)(pen)幅，通(tong)過稱(cheng)重傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)測(ce)取當(dang)前藥(yao)(yao)(yao)液流(liu)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)；第(di)四步：實(shi)時計算(suan)待施(shi)藥(yao)(yao)(yao)水(shui)(shui)(shui)(shui)體(ti)的(de)(de)體(ti)積(ji)，監控藥(yao)(yao)(yao)箱(xiang)中(zhong)剩余藥(yao)(yao)(yao)液量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)；第(di)五步：調(diao)節當(dang)前船(chuan)(chuan)(chuan)速(su)來改變當(dang)前噴(pen)(pen)灑區(qu)(qu)域(yu)藥(yao)(yao)(yao)液濃度，通(tong)過比(bi)較剩余藥(yao)(yao)(yao)液量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)與藥(yao)(yao)(yao)液總(zong)重量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)之比(bi)和剩余水(shui)(shui)(shui)(shui)域(yu)水(shui)(shui)(shui)(shui)體(ti)體(ti)積(ji)與全(quan)池(chi)(chi)塘水(shui)(shui)(shui)(shui)體(ti)體(ti)積(ji)之比(bi)動(dong)(dong)態調(diao)節船(chuan)(chuan)(chuan)速(su)，實(shi)現全(quan)池(chi)(chi)塘均(jun)勻(yun)施(shi)藥(yao)(yao)(yao)。本發(fa)明(ming)能(neng)提高(gao)施(shi)藥(yao)(yao)(yao)質(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)，促進水(shui)(shui)(shui)(shui)產養殖戶增(zeng)產增(zeng)收(shou)。河蟹(xie)龍蝦養殖的(de)(de)管理模(mo)式(shi)還是原始的(de)(de)養殖方式(shi)，勞動(dong)(dong)力(li)成本持續上漲。馬鞍山自動(dong)(dong)投餌(er)施(shi)藥(yao)(yao)(yao)船(chuan)(chuan)(chuan)網上價(jia)格(ge)

當下正是蟹肥(fei)時，記者在常(chang)州(zhou)金壇的(de)全(quan)國水(shui)產(chan)養殖機(ji)械化現(xian)場會上看(kan)到，一艘白色的(de)無人作(zuo)業(ye)(ye)船(chuan)駛入一望無邊(bian)的(de)蟹塘(tang)，投餌(er)(er)、施藥(yao)、轉塘(tang)、駐泊，流暢的(de)作(zuo)業(ye)(ye)演示讓200余名(ming)農機(ji)、漁業(ye)(ye)表示“驚艷”。“一畝水(shui)面(mian)的(de)投餌(er)(er)時間要多(duo)長？續(xu)航能(neng)力怎么樣(yang)(yang)？”“怎么樣(yang)(yang)保證餌(er)(er)料(liao)分布(bu)均勻？”“一艘作(zuo)業(ye)(ye)船(chuan)價格是多(duo)少(shao)？”……江蘇大(da)學電(dian)氣信息工程學院(yuan)趙德(de)安教授被養蟹大(da)戶包圍著，詳細介紹自(zi)己研發(fa)的(de)這款河蟹養殖智能(neng)投餌(er)(er)施藥(yao)作(zuo)業(ye)(ye)船(chuan)。看(kan)著這款市面(mian)上極為(wei)少(shao)見(jian)的(de)河蟹作(zuo)業(ye)(ye)船(chuan)，養殖大(da)戶們看(kan)到了水(shui)產(chan)養殖業(ye)(ye)“機(ji)器換人”的(de)希望。衢州(zhou)微型(xing)自(zi)動投餌(er)(er)施藥(yao)船(chuan)現(xian)在河蟹養殖的(de)用工價格約5000元(yuan)(yuan)/月，全(quan)年就需6萬元(yuan)(yuan)。

江蘇大學(xue)電(dian)氣信(xin)息工程學(xue)院智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)投(tou)(tou)餌施藥(yao)(yao)作業(ye)(ye)(ye)船(chuan)研(yan)發團(tuan)隊(dui)研(yan)究(jiu)的智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)投(tou)(tou)餌船(chuan)已有(you)(you)近(jin)10年(nian)歷史(shi)，擁(yong)有(you)(you)20多(duo)件相關授權發明專利，研(yan)制的投(tou)(tou)餌船(chuan)的性能(neng)(neng)也是國(guo)際靠(kao)前的，能(neng)(neng)滿足廣大養(yang)(yang)殖戶的實際需求(qiu)，具有(you)(you)強有(you)(you)力(li)的競爭(zheng)力(li)。常州慧而達(da)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)裝備有(you)(you)限公司近(jin)期生產的智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)投(tou)(tou)餌施藥(yao)(yao)多(duo)功能(neng)(neng)水產養(yang)(yang)殖作業(ye)(ye)(ye)船(chuan)主(zhu)要(yao)用(yong)于河蟹龍(long)蝦(xia)養(yang)(yang)殖，具有(you)(you)自巡航自動(dong)投(tou)(tou)喂(wei)顆粒(li)餌料(liao)/黏(nian)性餌料(liao)、自動(dong)均(jun)勻施藥(yao)(yao)、自動(dong)駐泊(bo)、轉塘作業(ye)(ye)(ye)等功能(neng)(neng)，能(neng)(neng)夠(gou)滿足河蟹龍(long)蝦(xia)養(yang)(yang)殖高(gao)效精確飼(si)喂(wei)施藥(yao)(yao)需求(qiu)。

常州慧而達智能(neng)裝(zhuang)備有(you)限公司生產(chan)(chan)的(de)(de)智能(neng)投(tou)餌(er)(er)施(shi)藥多功能(neng)水產(chan)(chan)養殖作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)船(chuan)(chuan)主(zhu)要用(yong)于河(he)蟹龍(long)蝦養殖，主(zhu)體(ti)是明(ming)輪驅動(dong)的(de)(de)類n形雙浮體(ti)移(yi)動(dong)平臺(tai)結構，采(cai)(cai)用(yong)GPS、GIS技術，結合慣性(xing)導航(hang)(hang)儀、方位傳感器(qi)(qi)、傾角傳感器(qi)(qi)等手(shou)(shou)段實現(xian)自(zi)動(dong)水產(chan)(chan)養殖作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)船(chuan)(chuan)的(de)(de)自(zi)主(zhu)導航(hang)(hang)功能(neng)；采(cai)(cai)用(yong)4G技術和手(shou)(shou)機APP技術實現(xian)遠程監控(kong)；采(cai)(cai)用(yong)嵌入式系統作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)船(chuan)(chuan)載(zai)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)，通過(guo)實時插(cha)點方法(fa)和航(hang)(hang)向PD控(kong)制(zhi)算法(fa)實現(xian)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)船(chuan)(chuan)對(dui)設(she)定(ding)航(hang)(hang)線(xian)的(de)(de)精(jing)(jing)確(que)跟蹤，通過(guo)PI控(kong)制(zhi)算法(fa)實現(xian)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)船(chuan)(chuan)對(dui)設(she)定(ding)航(hang)(hang)速(su)的(de)(de)精(jing)(jing)確(que)控(kong)制(zhi)（有(you)國家授權發明(ming)專利）。智能(neng)投(tou)餌(er)(er)施(shi)藥多功能(neng)水產(chan)(chan)養殖作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)船(chuan)(chuan)具有(you)自(zi)巡航(hang)(hang)自(zi)動(dong)投(tou)喂(wei)顆粒餌(er)(er)料/黏性(xing)餌(er)(er)料、均勻(yun)施(shi)藥、自(zi)動(dong)駐泊、轉塘作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)等功能(neng)，能(neng)滿足河(he)蟹龍(long)蝦養殖高(gao)效精(jing)(jing)確(que)飼喂(wei)施(shi)藥需求(qiu)。看(kan)著這款(kuan)市面上極為(wei)少見的(de)(de)河(he)蟹作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)船(chuan)(chuan)，養殖大戶們看(kan)到了(le)水產(chan)(chan)養殖業(ye)(ye)(ye)“機器(qi)(qi)換(huan)人”的(de)(de)希(xi)望。

智能投餌(er)施(shi)藥作(zuo)業(ye)(ye)(ye)船(chuan)研(yan)發(fa)(fa)團隊在2001年開(kai)始(shi)進行水產(chan)養(yang)殖測控(kong)技(ji)術與裝(zhuang)備的(de)研(yan)究(jiu)，從事水產(chan)養(yang)殖作(zuo)業(ye)(ye)(ye)船(chuan)的(de)研(yan)究(jiu)已經十(shi)年，產(chan)品(pin)擁有近20項授權發(fa)(fa)明專利(li)。經江蘇北斗(dou)衛(wei)星導航檢測中(zhong)心有限公(gong)司檢測，作(zuo)業(ye)(ye)(ye)船(chuan)直線導航平均誤差為(wei)4.1cm。中(zhong)國(guo)機(ji)(ji)械(xie)工(gong)業(ye)(ye)(ye)聯合(he)(he)會組織的(de)**組一(yi)致認(ren)為(wei)該成果具有重大創新(xin)性和重要的(de)應(ying)用價值，整體技(ji)術達到(dao)(dao)國(guo)際水平。常州慧而達智能裝(zhuang)備有限公(gong)司生產(chan)的(de)自巡(xun)航智能投餌(er)施(shi)藥多功能水產(chan)養(yang)殖作(zuo)業(ye)(ye)(ye)船(chuan)產(chan)品(pin)設計合(he)(he)理，加工(gong)工(gong)藝先進，結實可靠，操控(kong)方便(bian)，價格合(he)(he)理。用戶可以享受農機(ji)(ji)購置(zhi)補貼(tie)，性價比高。與轉塘吊(diao)機(ji)(ji)配合(he)(he)使用，可進一(yi)步(bu)降低單位水面投入的(de)設備成本。到(dao)(dao)2025年，全省水產(chan)養(yang)殖機(ji)(ji)械(xie)化水平達到(dao)(dao)70%以上(shang)，主導品(pin)種主要養(yang)殖環節基本實現機(ji)(ji)械(xie)化。馬鞍山自動投餌(er)施(shi)藥船(chuan)網上(shang)價格

在我國，農業機械化和農機裝備(bei)產業發(fa)展還存在不平衡不充分的現象。馬鞍山自動投餌施藥船(chuan)網上(shang)價格

常州慧而達智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備(bei)有限(xian)公(gong)司依托江蘇大學科研(yan)團隊雄厚力(li)量(liang)，致力(li)于水產(chan)養殖(zhi)自動投餌施(shi)藥作業船(chuan)產(chan)品的研(yan)發與(yu)生產(chan)。公(gong)司經(jing)營范圍(wei)包括：一般項目(mu)：智(zhi)能(neng)機(ji)(ji)(ji)器人的研(yan)發；智(zhi)能(neng)農(nong)機(ji)(ji)(ji)裝(zhuang)備(bei)銷(xiao)售(shou)；機(ji)(ji)(ji)械設備(bei)研(yan)發；農(nong)林牧(mu)副漁(yu)(yu)業專業機(ji)(ji)(ji)械的制造；農(nong)、林、牧(mu)、副、漁(yu)(yu)業專業機(ji)(ji)(ji)械的銷(xiao)售(shou)；儀(yi)器儀(yi)表制造；軟件(jian)(jian)(jian)開發；衛星導航服務；導航終端銷(xiao)售(shou)；電(dian)(dian)(dian)(dian)子元器件(jian)(jian)(jian)與(yu)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)組件(jian)(jian)(jian)設備(bei)制造；電(dian)(dian)(dian)(dian)子元器件(jian)(jian)(jian)與(yu)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)組件(jian)(jian)(jian)設備(bei)銷(xiao)售(shou)；工程和技術(shu)(shu)(shu)研(yan)究和試驗發展(zhan)；技術(shu)(shu)(shu)服務、技術(shu)(shu)(shu)開發、技術(shu)(shu)(shu)咨詢、技術(shu)(shu)(shu)交(jiao)流、技術(shu)(shu)(shu)轉讓、技術(shu)(shu)(shu)推(tui)廣。馬鞍山自動投餌施(shi)藥船(chuan)網上價(jia)格

常州(zhou)慧而達智能裝備(bei)有限(xian)公司(si)專注技(ji)術創新和(he)產品研發，發展(zhan)規模團(tuan)隊不(bu)(bu)斷壯(zhuang)大。公司(si)目(mu)前(qian)擁有較多的(de)(de)高技(ji)術人才，以不(bu)(bu)斷增強企(qi)業重(zhong)點競(jing)爭力，加(jia)快企(qi)業技(ji)術創新，實現穩(wen)健生產經營(ying)(ying)。常州(zhou)慧而達智能裝備(bei)有限(xian)公司(si)主營(ying)(ying)業務(wu)涵蓋智能投(tou)餌(er)(er)施(shi)(shi)藥(yao)(yao)船(chuan)，自動(dong)投(tou)餌(er)(er)施(shi)(shi)藥(yao)(yao)船(chuan)，堅持“質量保證、良好(hao)服務(wu)、顧客滿意”的(de)(de)質量方針(zhen)，贏得廣大客戶的(de)(de)支持和(he)信賴。公司(si)深耕智能投(tou)餌(er)(er)施(shi)(shi)藥(yao)(yao)船(chuan)，自動(dong)投(tou)餌(er)(er)施(shi)(shi)藥(yao)(yao)船(chuan)，正積(ji)蓄著更大的(de)(de)能量，向(xiang)更廣闊的(de)(de)空(kong)間、更寬泛的(de)(de)領域拓(tuo)展(zhan)。

本(ben)文(wen)來自宜興市恒通風機有限(xian)公司：//vijoo.com.cn/Article/58e7099871.html