蘇州麥克納姆輪重載AGV小車廠家
AGV智(zhi)能(neng)(neng)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)對(dui)(dui)(dui)于提(ti)高(gao)物(wu)(wu)流(liu)(liu)自(zi)動(dong)化(hua)(hua),提(ti)高(gao)生(sheng)(sheng)產效率(lv),起著(zhu)(zhu)關鍵而(er)不(bu)可替代的(de)作用(yong)(yong)。據浙江(jiang)中(zhong)(zhong)(zhong)揚(yang)立(li)庫(ku)技術有限(xian)(xian)公(gong)司了解,我國制(zhi)(zhi)造業企業中(zhong)(zhong)(zhong)低效的(de)人工搬(ban)(ban)運(yun)(yun)仍(reng)占主(zhu)(zhu)流(liu)(liu),AGV智(zhi)能(neng)(neng)物(wu)(wu)流(liu)(liu)系統遠(yuan)未(wei)得到(dao)的(de)應用(yong)(yong),因此制(zhi)(zhi)造業通過(guo)AGV物(wu)(wu)流(liu)(liu)系統提(ti)高(gao)勞動(dong)生(sheng)(sheng)產率(lv)的(de)潛力巨大(da)。值得慶幸的(de)是,隨著(zhu)(zhu)智(zhi)能(neng)(neng)制(zhi)(zhi)造的(de)推薦,AGV柔(rou)性(xing)及(ji)智(zhi)能(neng)(neng)物(wu)(wu)流(liu)(liu)解決方(fang)案開始得到(dao)制(zhi)(zhi)造業的(de)關注,AGV小車高(gao)效的(de)無(wu)人化(hua)(hua)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)及(ji)柔(rou)性(xing)特點,可直接(jie)有效的(de)實現工廠(chang)(chang)物(wu)(wu)流(liu)(liu)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)。針對(dui)(dui)(dui)制(zhi)(zhi)造業企業的(de)生(sheng)(sheng)產物(wu)(wu)流(liu)(liu)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)需求,浙江(jiang)中(zhong)(zhong)(zhong)揚(yang)立(li)庫(ku)技術有限(xian)(xian)公(gong)司通過(guo)自(zi)身(shen)研發優勢,推出了無(wu)需任何輔助定位設(she)施的(de)激光系列AGV產品(pin),采用(yong)(yong)了激光SLAM導航(hang)(hang)方(fang)式,可自(zi)主(zhu)(zhu)導航(hang)(hang),自(zi)主(zhu)(zhu)定位,可靈活高(gao)效地完(wan)成(cheng)物(wu)(wu)料轉運(yun)(yun)、半成(cheng)品(pin)產品(pin)對(dui)(dui)(dui)接(jie)產線及(ji)出庫(ku)入庫(ku)等工業場景(jing),助力工廠(chang)(chang)物(wu)(wu)流(liu)(liu)自(zi)動(dong)化(hua)(hua),提(ti)升物(wu)(wu)流(liu)(liu)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)效率(lv)。隨著(zhu)(zhu)智(zhi)能(neng)(neng)制(zhi)(zhi)造的(de)發展,智(zhi)能(neng)(neng)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)設(she)備AGV小車已(yi)經逐(zhu)漸進入千萬制(zhi)(zhi)造業企業。蘇州麥克納(na)姆輪重載AGV小車廠(chang)(chang)家
全向AGV小車(che)在(zai)(zai)現在(zai)(zai)的(de)(de)發(fa)(fa)展趨(qu)勢中有著精(jing)度在(zai)(zai)提高(gao)、規(gui)模(mo)化(hua)在(zai)(zai)成(cheng)型的(de)(de)優勢,人類的(de)(de)近代工業發(fa)(fa)展史(shi)一(yi)直都在(zai)(zai)進(jin)(jin)化(hua)精(jing)度,每一(yi)個(ge)電(dian)子元件(jian)和(he)電(dian)器成(cheng)品都越來(lai)(lai)越高(gao)精(jing)度,同時各種生產母機(ji)(ji)和(he)儀器設備的(de)(de)集成(cheng)制造越來(lai)(lai)越規(gui)模(mo)化(hua),完全打破了(le)過去的(de)(de)作坊和(he)流水(shui)線,那(nei)么在(zai)(zai)AGV機(ji)(ji)器人技(ji)術越來(lai)(lai)越成(cheng)熟的(de)(de)情(qing)(qing)況(kuang)下這種規(gui)模(mo)化(hua)趨(qu)勢將(jiang)會更(geng)(geng)進(jin)(jin)一(yi)步,未來(lai)(lai)AGV機(ji)(ji)器人組(zu)成(cheng)的(de)(de)自動化(hua)運(yun)行矩(ju)陣將(jiang)會更(geng)(geng)加(jia)精(jing)密,進(jin)(jin)而(er)帶來(lai)(lai)整個(ge)設計(ji)制造、生產加(jia)工行業執行模(mo)式的(de)(de)飛躍(yue),甚至(zhi)會改變制造和(he)運(yun)輸整個(ge)行業鏈條。廣州(zhou)堆垛AGV小車(che)廠家電(dian)話AGV即(ji)防(fang)止了(le)物(wu)料積壓,又能避免(mian)出現缺(que)料延遲供應的(de)(de)情(qing)(qing)況(kuang)。
全向AGV作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)主(zhu)動化(hua)技(ji)能(neng)(neng)晉級(ji)重要(yao)(yao)的關(guan)鍵組成(cheng)部(bu)分,無疑成(cheng)為(wei)業(ye)(ye)(ye)界關(guan)注的要(yao)(yao)點之(zhi)(zhi)一(yi)。憑借(jie)其(qi)美觀的造型,升降平(ping)穩,堅固耐用(yong),作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)靈(ling)活等(deng)(deng)(deng)特色(se),全向AGV機器人(ren)普遍(bian)遭到企業(ye)(ye)(ye)的喜愛。眾(zhong)所(suo)周知,全向AGV無人(ren)轉(zhuan)(zhuan)移(yi)(yi)車(che)是柔性出(chu)產線和(he)立體庫(ku)等(deng)(deng)(deng)現代(dai)化(hua)倉儲(chu)體系(xi)的關(guan)鍵設備之(zhi)(zhi)一(yi),具有(you)主(zhu)動化(hua)程(cheng)度(du)高、靈(ling)敏、安全等(deng)(deng)(deng)特色(se),所(suo)以在轎車(che)制作(zuo)(zuo)(zuo)、家電、重工等(deng)(deng)(deng)主(zhu)動化(hua)出(chu)產和(he)倉儲(chu)體系(xi)得到普遍(bian)應(ying)用(yong)。在柔性出(chu)產線體系(xi)中的立體倉庫(ku)單(dan)元,全向AGV機器人(ren)首要(yao)(yao)完成(cheng)物(wu)料轉(zhuan)(zhuan)移(yi)(yi)輸送作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)即入庫(ku)、出(chu)庫(ku)等(deng)(deng)(deng)操作(zuo)(zuo)(zuo)。全向AGV轉(zhuan)(zhuan)移(yi)(yi)機器人(ren)能(neng)(neng)24小時(shi)完成(cheng)主(zhu)動出(chu)入裝卸站、作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)臺和(he)貨架等(deng)(deng)(deng),充分適(shi)應(ying)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)時(shi)刻長、轉(zhuan)(zhuan)移(yi)(yi)量大、轉(zhuan)(zhuan)移(yi)(yi)線路復雜(za)、柔性高級(ji)要(yao)(yao)求。
在過去的(de)(de)(de)幾年(nian)里(li),隨著AGV機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)不斷演(yan)進,對全(quan)向AGV的(de)(de)(de)行走方式(shi)也做(zuo)出了諸多探討,驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)系統以(yi)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)+從動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)結構(gou)簡單、移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)速(su)度(du)快、運(yun)行平(ping)穩、成本低等(deng)優勢成為移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)應用主基(ji)調(diao)。全(quan)向AGV之所以(yi)能拖動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)成百上千公斤的(de)(de)(de)重物(wu)以(yi)毫米級別(bie)的(de)(de)(de)精度(du)自主平(ping)穩運(yun)行與AGV的(de)(de)(de)“腿”即(ji)輪(lun)(lun)型密切相關(guan)。常規(gui)AGV行走主要(yao)靠(kao)的(de)(de)(de)是驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)+從動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)共同作(zuo)用,行走動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力來自于(yu)AGV驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun),而(er)從動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)起著承載重力和轉(zhuan)向靈活性的(de)(de)(de)輔助作(zuo)用。常見的(de)(de)(de)AGV轉(zhuan)向驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)結構(gou)主要(yao)分為以(yi)下四大類:單舵輪(lun)(lun)型,雙舵輪(lun)(lun)型,差速(su)輪(lun)(lun)型,麥(mai)克(ke)納姆輪(lun)(lun)型。AGV小車車架上面安裝(zhuang)伺服電(dian)機驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)、PCD板(ban)和電(dian)瓶。
SLAM激光(guang)導(dao)(dao)航是(shi)國內外AGV廠(chang)商(shang)的(de)主(zhu)流方案,由于其定(ding)位精度高、行駛路徑可靈活多(duo)(duo)變,能夠(gou)適(shi)合多(duo)(duo)種(zhong)現(xian)場環境(jing)等優點(dian)得到快速發展(zhan)。它的(de)特點(dian)是(shi)無需(xu)任何外設(she)裝(zhuang)置,項(xiang)目實施及(ji)后期維護簡單(dan),對環境(jing)要求更低,不受環境(jing)、光(guang)線(xian)影(ying)響。哪種(zhong)導(dao)(dao)航方式的(de)AGV小車(che)適(shi)合工廠(chang)?浙江(jiang)中揚立庫技術(shu)有限公司項(xiang)目工程師建議(yi),引進AGV小車(che)需(xu)先考察工廠(chang)的(de)環境(jing)。舉例來說,若工廠(chang)的(de)運輸(shu)路線(xian)比(bi)較固(gu)定(ding)、且預算有限,磁導(dao)(dao)航AGV比(bi)較適(shi)宜,不過需(xu)注(zhu)意(yi)的(de)是(shi)金(jin)屬地面、消磁的(de)室(shi)內環境(jing)不適(shi)宜使用。若在(zai)無人的(de)智能倉儲或無人工廠(chang)壞境(jing),二維碼導(dao)(dao)航及(ji)反光(guang)板導(dao)(dao)航AGV可以考慮(lv)。AGV驅動(dong)裝(zhuang)置,AGV運行并具有速度控制和制動(dong)能力的(de)子系(xi)統(tong)。廣州麥克(ke)納姆輪重載AGV一臺多(duo)(duo)少錢
AGV小車高效(xiao)的(de)無人(ren)化(hua)搬運及柔性特點,可直接(jie)有效(xiao)的(de)實現工廠物流自動(dong)化(hua)。蘇州麥(mai)克納姆輪重載AGV小車廠家
全(quan)向AGV機(ji)器(qi)人(ren)(ren)應時而生。全(quan)向AGV機(ji)器(qi)人(ren)(ren)又叫無(wu)人(ren)(ren)轉(zhuan)移機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。1953年(nian)誕生,由一臺牽引(yin)式(shi)的拖拉機(ji)改造(zao)而成(cheng)。經(jing)過六十(shi)多年(nian)的開(kai)展(zhan),全(quan)向AGV機(ji)器(qi)人(ren)(ren)已經(jing)開(kai)展(zhan)成(cheng)為(wei)現(xian)代大(da)型物流的轉(zhuan)移分發(fa)神器(qi)。全(quan)向AGV機(ji)器(qi)人(ren)(ren)能(neng)夠完成(cheng)無(wu)人(ren)(ren)駕駛,首要靠導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)與(yu)扶(fu)引(yin)的作用(yong),現(xian)在(zai)用(yong)于導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)扶(fu)引(yin)的首要技(ji)(ji)能(neng)有:坐標導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)、電磁(ci)(ci)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)、磁(ci)(ci)帶導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)、光(guang)學導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)、激(ji)光(guang)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)、慣性(xing)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)、視(shi)覺導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)、GPS導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)等(deng)技(ji)(ji)能(neng)。高精(jing)度(du)定位導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)技(ji)(ji)能(neng)已經(jing)取得巨(ju)大(da)進步,精(jing)確度(du)也是令人(ren)(ren)嘆為(wei)觀止。一般典(dian)型精(jing)度(du)達到5至10厘米,理想無(wu)遮擋環境中(zhong)可達2厘米,而新(xin)一代高精(jing)度(du)定位,精(jing)確度(du)可達1毫米。在(zai)幾種導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)技(ji)(ji)能(neng)中(zhong),電磁(ci)(ci)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)為(wei)傳統(tong)技(ji)(ji)能(neng),現(xian)在(zai)仍有許多系(xi)統(tong)在(zai)選用(yong)。蘇州麥克納姆輪重載AGV小(xiao)車廠家
浙江(jiang)(jiang)中揚立(li)庫(ku)技(ji)術(shu)有(you)限公(gong)司位(wei)于(yu)嘉善(shan)縣惠(hui)民(min)街(jie)道濱江(jiang)(jiang)路15號(hao),交(jiao)通便(bian)利,環境優(you)(you)美(mei),是(shi)一家(jia)生產(chan)(chan)型(xing)企業。是(shi)一家(jia)有(you)限責(ze)任公(gong)司企業,隨(sui)著(zhu)市場的(de)(de)發展和(he)生產(chan)(chan)的(de)(de)需求,與(yu)多家(jia)企業合作研究,在(zai)原有(you)產(chan)(chan)品的(de)(de)基(ji)礎上經過不斷改進,追求新型(xing),在(zai)強化(hua)內(nei)部管理(li),完善(shan)結(jie)構(gou)調整的(de)(de)同時,良好的(de)(de)質(zhi)(zhi)量(liang)、合理(li)的(de)(de)價格、完善(shan)的(de)(de)服務(wu),在(zai)業界受到(dao)寬泛好評。公(gong)司始終堅持客戶需求優(you)(you)先的(de)(de)原則,致力(li)于(yu)提供高質(zhi)(zhi)量(liang)的(de)(de)自動化(hua)立(li)庫(ku)倉(cang)庫(ku),倉(cang)儲貨架,托盤,鋼(gang)平臺。中揚立(li)庫(ku)以創造(zao)產(chan)(chan)品及服務(wu)的(de)(de)理(li)念,打(da)造(zao)高指標(biao)的(de)(de)服務(wu),引導行(xing)業的(de)(de)發展。
本文來自(zi)宜興(xing)市(shi)恒通風(feng)機有限公(gong)司://vijoo.com.cn/Article/34e73399232.html
一次性無菌取樣勺歡迎選購
無(wu)菌(jun)取樣勺產(chan)(chan)品材質(zhi):聚(ju)丙(bing)烯 PP10,25,50,100ml)產(chan)(chan)品特點:扁平(ping)底(di)座,結合錐形(xing)末(mo)端,確保了取樣勺可(ke)以實現(xian)平(ping)放;加固(gu)手柄(bing),長度適中,握感舒適扁平(ping)鏟口設計,前窄后寬,便于使用;單個雙層(ceng)微真空包 。
深(shen)圳(zhen)(zhen)市祥瑞(rui)餐(can)飲管(guan)理(li)有限公司(si)(si)作為(wei)一家專業的(de)(de)(de)餐(can)飲承包商,擁(yong)有專業的(de)(de)(de)食(shi)譜(pu)(pu)設(she)計團隊,能夠根據(ju)客戶需求設(she)計符合(he)營養均衡的(de)(de)(de)食(shi)譜(pu)(pu)。首先(xian),深(shen)圳(zhen)(zhen)市祥瑞(rui)餐(can)飲管(guan)理(li)有限公司(si)(si)的(de)(de)(de)食(shi)譜(pu)(pu)設(she)計團隊擁(yong)有豐富(fu)的(de)(de)(de)經驗和(he)專業的(de)(de)(de)知識,能夠根據(ju)客 。
從橡膠配方上(shang)考慮,影(ying)響橡膠的減震特性的主要因素是(shi):生膠的選(xuan)用;碳黑(hei)的選(xuan)用和配合量;油的種類(lei)的選(xuan)用。鋁合金因其有(you)較(jiao)輕的比重而(er)在汽車上(shang)得到越(yue)來越(yue)多的應(ying)用,常用的結(jie)構形式(shi)有(you):①板材(cai)沖壓②冷(leng)拔(ba)管材(cai)③鑄(zhu)造件④鍛 。
加(jia)(jia)工孔(kong)徑增大(da)(da)(da)產(chan)生(sheng)(sheng)原(yuan)因:立式加(jia)(jia)工中(zhong)心加(jia)(jia)工時孔(kong)徑逐漸加(jia)(jia)大(da)(da)(da)產(chan)生(sheng)(sheng)的原(yuan)因可能有:鉸刀(dao)外徑尺(chi)寸設計值偏大(da)(da)(da)或(huo)鉸刀(dao)刃口(kou)有毛刺(ci)、切削(xue)速度過(guo)高(gao)、進給量不當或(huo)加(jia)(jia)工余(yu)量過(guo)大(da)(da)(da)、鉸刀(dao)主偏角過(guo)大(da)(da)(da)、鉸刀(dao)彎曲(qu)、鉸刀(dao)刃口(kou)上粘附著積(ji)屑瘤、 。
麒智設備管理(li)系統提供高(gao)效的(de)任(ren)(ren)務(wu)管理(li)與協(xie)作(zuo)功能,幫助用(yong)戶實現任(ren)(ren)務(wu)的(de)規劃、分配(pei)和(he)(he)跟蹤,提高(gao)團隊的(de)協(xie)同效率和(he)(he)工(gong)作(zuo)質(zhi)量。系統中的(de)任(ren)(ren)務(wu)管理(li)模塊允許用(yong)戶創(chuang)建和(he)(he)分配(pei)任(ren)(ren)務(wu),設定(ding)任(ren)(ren)務(wu)的(de)優先(xian)級和(he)(he)截止日期(qi)。用(yong)戶可以將任(ren)(ren)務(wu)分 。
短(duan)視(shi)(shi)頻相(xiang)比于其他(ta)形式(shi)的營(ying)銷方式(shi)有很多優(you)勢。首先,短(duan)視(shi)(shi)頻可以吸(xi)引更(geng)(geng)(geng)多的關(guan)注度。用(yong)戶(hu)在社交媒(mei)體上更(geng)(geng)(geng)喜歡觀看(kan)視(shi)(shi)頻內容,而不是看(kan)文字或(huo)圖片。其次,短(duan)視(shi)(shi)頻可以更(geng)(geng)(geng)好地傳遞(di)信(xin)息。通過視(shi)(shi)頻,品牌(pai)可以更(geng)(geng)(geng)生動、更(geng)(geng)(geng)直(zhi)觀地展 。
非(fei)(fei)(fei)訴(su)(su)催(cui)(cui)收(shou)是指在追回(hui)債(zhai)(zhai)務(wu)(wu)的過程(cheng)中(zhong),債(zhai)(zhai)權人或其委托(tuo)的專(zhuan)業(ye)機構采(cai)取非(fei)(fei)(fei)訴(su)(su)訟(song)的方式進行(xing)(xing)催(cui)(cui)收(shou)的行(xing)(xing)為。在債(zhai)(zhai)務(wu)(wu)人拖欠債(zhai)(zhai)務(wu)(wu)或無法(fa)按時償還債(zhai)(zhai)務(wu)(wu)的情況下,債(zhai)(zhai)權人可以(yi)選(xuan)擇非(fei)(fei)(fei)訴(su)(su)訟(song)催(cui)(cui)收(shou)來(lai)追回(hui)債(zhai)(zhai)務(wu)(wu),而不必(bi)通過法(fa)院訴(su)(su)訟(song)程(cheng)序。非(fei)(fei)(fei)訴(su)(su)催(cui)(cui)收(shou) 。
廣東優(you)配(pei)供應鏈(lian)管理有限公司,業(ye)務主(zhu)要面(mian)向(xiang)餐(can)飲連鎖、招攬各大(da)城市合伙人及經銷商。預制菜——免漿脆肉羅(luo)非魚片為(wei)主(zhu)營菜品(pin)之一。羅(luo)非魚喂(wei)什么食物(wu)呢?人工(gong)養(yang)殖的(de)羅(luo)非魚,除了(le)攝食水(shui)中的(de)自然餌料,在(zai)投放進(jin)養(yang)殖池內3 。
在(zai)0~25%rh之間(jian)吸(xi)(xi)濕增重迅速增加至%,以后(hou)速率減慢,至95%rh吸(xi)(xi)濕增重至%。西他沙(sha)星,制(zhi)劑(ji)的(de)制(zhi)備(bei)過(guo)程存在(zai)技術難度。藥(yao)物中(zhong)的(de)殘留溶(rong)劑(ji)是在(zai)原料藥(yao)或賦形(xing)劑(ji)的(de)生(sheng)產(chan)中(zhong),以及在(zai)制(zhi)劑(ji)制(zhi)備(bei)過(guo)程中(zhong)產(chan)生(sheng)或使用的(de)有機(ji) 。
大家好!現在,我(wo)將向大家介紹一(yi)種神奇的(de)(de)材料——海(hai)綿,它(ta)在包裝行業中有著寬廣(guang)的(de)(de)應用領域。無論是在保護(hu)(hu)產(chan)品、減少環境污染還是提高運輸效(xiao)率方面,海(hai)綿都展(zhan)現出其獨特的(de)(de)價值(zhi)。讓我(wo)們一(yi)起探索海(hai)綿包裝的(de)(de)魅力(li),保護(hu)(hu)萬 。
聚(ju)(ju)(ju)(ju)乙(yi)(yi)烯(xi)蠟的消光和防水性能(neng),聚(ju)(ju)(ju)(ju)乙(yi)(yi)烯(xi)蠟與(yu)聚(ju)(ju)(ju)(ju)乙(yi)(yi)烯(xi)、聚(ju)(ju)(ju)(ju)丙(bing)烯(xi)、聚(ju)(ju)(ju)(ju)蠟酸(suan)乙(yi)(yi)烯(xi)、乙(yi)(yi)丙(bing)橡膠、丁基橡膠相溶性好(hao)。能(neng)改善聚(ju)(ju)(ju)(ju)乙(yi)(yi)烯(xi)、聚(ju)(ju)(ju)(ju)丙(bing)烯(xi)、ABS的流動性和聚(ju)(ju)(ju)(ju)甲基丙(bing)烯(xi)酸(suan)甲酯、聚(ju)(ju)(ju)(ju)碳酸(suan)酯的脫模性。對于PVC和其它的外(wai)部 。